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function dy=rigid(t,y) a=0.06;%轮胎的接地印迹长度 w=63;%轮胎的转速 R=0.317;%轮胎半径 u=1;%外界风速 ls=1.293;%空气密度 lg=2.5*10^3;%磨粒密度 d=10^(-5);%磨粒直径 g=9.806;%重力加速度 m=1.79*10^(-6);%空气动力粘度 k1=3*ls/(4*lg*d); g1=(1-ls/lg)*g; dy=zeros(4,1);%一个列向量 V=sqrt(y(2)^2+y(4)^2); U=w*sqrt(R^2-(y(1)^2+y(3)^2)); Re1=ls*d*abs(u-V)/m; Re2=ls*d*abs(U-V)/m; Cd1=24*(1+0.0975*Re1-0.636*Re1^2)/Re1; Cd2=24*(1+0.0975*Re2-0.636*Re2^2)/Re2; k2=3*Cd2*ls/(4*lg*d); dy(1)=y(2); dy(3)=y(4); dy(2)=k1*(Cd1*(u-y(2))^2+Cd2*(w*(y(1)-a)/(sqrt(R^2-((y(1)-a)^2+(y(3)+sqrt(R^2-a^2))^2))+y(2))^2)); dy(4)=-g1+k2*(w*(y(3)+sqrt(R^2-a^2))/sqrt(R^2-((y(1)-a)^2+(y(3)+sqrt(R^2-a^2))^2)+y(4))^2); dy=[dy(1) dy(2) dy(3) dy(4)]'; end 这是我的程序代码，但是在运算的时候出现下列情况 tspan=linspace(0,1.5,1000); [T Y]=ode23s(@rigid,tspan,[0 19.6 0 3.87]); Warning: Failure at t=7.361808e-06. Unable to meet integration tolerances without reducing the step size below the smallest value allowed (2.615440e-20) at time t. > In ode23s at 402 麻烦哪位大神给指导一下，谢谢！ |
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512095518
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【答案】应助回帖
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应该是你的常微分方程组四个解写得有问题吧，估计是太过于复杂才导致ode23求解不了。直接用数值会好一些。或是你试下ode45看看。具体你还需要自己去查下类似的方程该怎么写。 下面是我用过的供你参考，其中a-n都是参数，都是提前算好的。 function dx = hanshu(t, x) global a b c d e f g h i j k m l n dx = zeros(4,1); dx(1) = a + b*x(3) + c*x(2) - d*x(1); dx(2) = e + f*x(1) + g*x(3) + h*x(4) - i*x(2); dx(3) = j + k*x(1) - l*x(3); dx(4) = m*x(2) - n*x(4); end |
2楼2015-10-14 15:31:54
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