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yangzide

金虫 (正式写手)

[交流] 高精度机器人已有10人参与

机器人方向的朋友,知道怎么提高机器人精度么?尤其是并联机器人,目前国际能达到的定位精度是多少?
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zzf1

金虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
2012年是中国机器人元年,要想赶上ABB、库卡、日系等老牌机器人还有很长的路走,重复定位精度现在差距还比较大,决定因素也比较多,我们现在的机器人稳定性也有差距,这个指标可能更重要,一点一点来吧!
轻轻的来,轻轻的走,什么都不带走!
22楼2015-10-09 08:20:57
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menglove

新虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
赞一个。很好的一个课题

发自小木虫Android客户端
狼和羚羊都要奔跑
2楼2015-09-23 14:49:29
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kingjinjing

专家顾问 (著名写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
据说所知。。。。6自由度的机器人重复定位精度是正负2丝。。。
这个是三菱的水平。。。其他的估计也差不多吧。。。
3楼2015-09-23 15:07:13
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umxiao

铁杆木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
可参考ABB和FANUC的Delta机器人参数
4楼2015-09-23 23:07:22
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