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大家好，有一个关于角度转换的问题
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大家好，有一个关于角度变换的问题 在初始情况下，定坐标系XYZ与动坐标系X1Y1Z1重合，原点为O，动坐标系Z轴与OA的方向一致，如第一个图所示，现已知OA绕O点在定坐标系中的先绕X轴转动角度a，再绕Y轴转动角度b，最后绕Z轴转动角度c，OA的长度也已知。能否求出OA绕动坐标系X1Y1Z1的转动角度，绕动坐标系的转动顺序为Y-X-Z？ 多谢各位大神  XCRQI_FH3K_Q$]BT~_DA3R5.png  TY`@N~B)A2~GO0D]GT`)(TJ.png |
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