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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 程序算法 » matlab仿真的PID参数与用STM32单片机试凑的PID参数差距很大
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欣颀嘉瑜

铁杆木虫 (著名写手)

[交流] matlab仿真的PID参数与用STM32单片机试凑的PID参数差距很大 已有3人参与

如题所述，我用MATLAB仿真的PID参数在单片机上完全不能用，而在单片机上试凑的PID参数在MATLAB上也不能用！是不是因为程序中的PID计算方法与MATLAB不一致？现在好矛盾。。。。。。
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1楼 2015-08-23 10:41:19
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欣颀嘉瑜

铁杆木虫 (著名写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by ysu2008 at 2015-09-13 20:49:34
lz如果学过仿真原理和离散控制请自行分析。

有参考书吗？

[ 发自小木虫客户端 ]
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9楼2015-09-13 21:17:20
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菜菜君

铁虫 (著名写手)

拼血条的程序猿
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
是不是因为采样速率不一致导致结果不同。
还有可能是你的采样的传感器精度不够。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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企鹅 408518944
2楼2015-08-23 13:30:27
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欣颀嘉瑜

铁杆木虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 菜菜君 at 2015-08-23 13:30:27
是不是因为采样速率不一致导致结果不同。
还有可能是你的采样的传感器精度不够。

你说的很有道理，单片机的精度不如仿真设置。但是把仿真采样时间与单片机采样时间设置成一致，仿真的输出就不稳定了
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3楼2015-08-23 14:24:19
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菜菜君

铁虫 (著名写手)

拼血条的程序猿
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
3楼: Originally posted by 欣颀嘉瑜 at 2015-08-23 14:24:19
你说的很有道理，单片机的精度不如仿真设置。但是把仿真采样时间与单片机采样时间设置成一致，仿真的输出就不稳定了...

最好是仿真时间调的比单片机实际的长个1/4左右，这样可能效果会更好

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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企鹅 408518944
4楼2015-08-23 15:09:04
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