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sylviaff

新虫 (小有名气)

[交流] s-function如何实现同时输出状态变量x 及其导数？

请问，在 s 函数里如何实现同时输出状态变量x 及其导数？ 除去状态变量直接写在 output模块 sys=[x], 所需要输出的导数应该怎么写啊？ 这些导数全部都是在function sys=mdlDerivatives(t,x,u) 这个模块里计算出来的。

[ Last edited by sylviaff on 2015-6-2 at 21:30 ]
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1楼 2015-05-28 09:49:05
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sylviaff

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 信彼南山 at 2015-05-28 11:45:14
多定义一个状态变量
也就是把x导数定义为一个状态变量（它的导数是x的二阶导数）
然后在输出里面把x导数输出了就是么

好聪明啊！我可以试试，不过复杂的方程还需要手动对dot x 再求一次导。 谢谢！
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4楼2015-05-28 21:54:39
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信彼南山

木虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
多定义一个状态变量
也就是把x导数定义为一个状态变量（它的导数是x的二阶导数）
然后在输出里面把x导数输出了就是么
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2楼2015-05-28 11:45:14
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xiaochong8693

木虫之王 (文坛精英)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
为楼主留下满满的祝福
祝福楼主和各位虫友 一切顺利！
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3楼2015-05-28 12:01:01
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信彼南山

木虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
4楼: Originally posted by sylviaff at 2015-05-28 21:54:39
好聪明啊！我可以试试，不过复杂的方程还需要手动对dot x 再求一次导。 谢谢！...

那就在输出x之后添加一个du/dt模块呗
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5楼2015-05-28 22:26:20
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