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s-function如何实现同时输出状态变量x 及其导数?
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s-function如何实现同时输出状态变量x 及其导数?
请问,在 s 函数里如何实现同时输出状态变量x 及其导数? 除去状态变量直接写在 output模块 sys=[x], 所需要输出的导数应该怎么写啊? 这些导数全部都是在function sys=mdlDerivatives(t,x,u) 这个模块里计算出来的。
[
Last edited by sylviaff on 2015-6-2 at 21:30
]
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多定义一个状态变量
也就是把x导数定义为一个状态变量(它的导数是x的二阶导数)
然后在输出里面把x导数输出了就是么
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2015-05-28 11:45:14
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信彼南山
at 2015-05-28 11:45:14
多定义一个状态变量
也就是把x导数定义为一个状态变量(它的导数是x的二阶导数)
然后在输出里面把x导数输出了就是么
好聪明啊!我可以试试,不过复杂的方程还需要手动对dot x 再求一次导。 谢谢!
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4楼
2015-05-28 21:54:39
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sylviaff
at 2015-05-28 21:54:39
好聪明啊!我可以试试,不过复杂的方程还需要手动对dot x 再求一次导。 谢谢!...
那就在输出x之后添加一个du/dt模块呗
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5楼
2015-05-28 22:26:20
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