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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 控温仪PID设定
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flyingdolphin

木虫 (正式写手)

[求助] 控温仪PID设定已有3人参与

本人化学，用到控温仪配反应釜。体系的特点是升温比较快，降温很慢（保温效果比较好）。
出厂PID设置为：3，120，30
但是超调比较厉害，冲到快200度。
这种体系应该怎么设置比较好呢？
我将ID设置为0，将P=3，超调100多度（也未出现震荡，冲到200度后降到98度（40多分钟），然后到101度，回到100度稳定），
增大P可使超调逐渐减小，但是未出现振荡；是否应该进一步减小P，使出现超调，再加入ID调节？
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1楼2015-05-08 18:19:57
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edwin75

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
出现震荡频繁，减少D.
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2楼2015-05-09 12:24:38
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vp830

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

抛砖引玉吧:
先从PID说起，P放大增益，P越大响应速度越快，但是超调量越大，在P正常ID为0时，不太可能消除静差，可能会有一定的误差，所以加入了I在使用I过程中确定I的参数是有方法的，具体查一下资料PID调节参数整定，I的作用来消除静差，D的作用是快速改变当变化微小时间短暂的时候D的值也可能变化很大，所以D的值谨慎设置。
PID参数整定，有几种方法，1/4法之类的 可以慢慢查。
上面说的是广义上的道理，不知道你的调解中为什么P增大反而超调减小，还是你改变了ID的值？希望楼主详细说一下。按道理来讲超调很大 是因为P过大的原因，也有可能是D出现了问题 。
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3楼2015-05-13 16:18:39
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liatao0944

捐助贵宾 (正式写手)

【答案】应助回帖

商家已经主动声明此回帖可能含有宣传内容
您好，我们是专业生产反应釜的，配的控温仪是厦门宇电的表头，不知道是否跟您使用的一样，刚刚看到您的帖子，这边给您一些宇电控温表头的调试方法。
重温严重的话首先是要调整加热器的加热功率的，具体方法如下：
OPH过程：在主界面下长按“圆箭头”键，可进入参数设定菜单。连续短按“圆箭头”键选择参数，直到上排数码管显示“Loc”，下排数字显示默认值“0”。此时将下排数值改为“808”，然后继续按“圆箭头”键，直到上排数码管显示“OPH”，下排数值默认为100，可将其改为所需限制到的加热功率百分比。比如需要将加热功率限制为额定功率的60%，将此参数改为“60”即可。修改完后，先按“左箭头”不放，接着按“圆箭头”键，即可退出参数设置菜单。如果退出后发现不能修改程序，则需再次进入参数设定菜单，将“Loc”从“808”改为“0”即可。
实验温度较低的话可以将加热功率调低，这个可以控制飞温，另外如果在实验温度附近波动的话，可以通过自整定过程提供控温精度，具体流程如下：
1、将设定温度设至需要自整定的温度值 例如需要在80℃下进行自整定，可以将SP1设置为80，T1设置为100分钟，SP2设置为80
2、长按“左箭头”按钮，屏幕将显示：上行"At"下行“off”，按“上箭头”按钮把“off”改成“on”，再按下“左箭头”和“回车箭头”键，返回主界面。
3、此时主界面上行红色数字会显示当前温度，下行绿色数字会在设定温度值和"At"字样之间来回跳动显示。等待一段时间，直到下行绿色数字不再显示“At”，自整定完成。

祝您调整到合适的功率，如果您有需要反应釜、控温仪的，可以联系我们，安徽科幂机械科技有限公司，陈
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4楼2015-06-15 11:04:48
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iyouhesh123

新虫 (初入文坛)
用的AT70X系列的控温仪，PID参数分别为P:30 I:240 D:0 ,SV设定的65度，实际温度冲高到90度，进行一次自整定后P：34.5 I：2000 D:20,升温速度奇慢，显示的功率1.5W，如何进行PID设定提高升温速率又可保证温度不冲高，求指导，跪谢
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5楼2015-08-12 21:29:37
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