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求非线性微分方程的传递函数
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zhaowenwen16
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求非线性微分方程的传递函数
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模型是两个输入一个输出的系统…根据机理分析得到下面的微分方程…
KT(dr/dt)=—r+p
K=qK1+K2
其中p和q是输入量,r是输出量,
r,p,q均是实际变量…没有具体的函数式
要求输出输入量q到输出量r的传递函数
[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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1楼
2015-03-11 10:20:01
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zx_naruto
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【答案】应助回帖
传递函数的定义是针对线性时不变系统的。如果硬要将这种定义给非线性系统,也是没有什么意义的,一是这种定义下传递函数可能根本不存在(例如x的导数=u的平方,你让u=t和2t求出来明显不一样),二是基本都求不出来的,你那个例子我看这两条满足。要给出非线性系统传递函数的一个合理的定义,这在目前我感觉是没有的。
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4楼
2015-03-26 02:56:43
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junpear
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专业: 控制理论与方法
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努力。。。
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2015-03-11 16:10:41
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zhaowenwen16
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:
Originally posted by
junpear
at 2015-03-11 16:10:41
你这个可以使用状态空间表示哦
请问状态空间如何表示?
我的目的是为了求出传递函数
[ 发自小木虫客户端 ]
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3楼
2015-03-11 16:38:23
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zhaowenwen16
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4楼
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Originally posted by
zx_naruto
at 2015-03-26 02:56:43
传递函数的定义是针对线性时不变系统的。如果硬要将这种定义给非线性系统,也是没有什么意义的,一是这种定义下传递函数可能根本不存在(例如x的导数=u的平方,你让u=t和2t求出来明显不一样),二是基本都求不出来的 ...
可以先非线性线性化~再求传递函数
[ 发自小木虫客户端 ]
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5楼
2015-03-26 23:31:01
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