应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » MATLAB » 关于robotics工具箱的使用
51/1返回列表
查看: 1247  |  回复: 5
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

zp279724468

金虫 (小有名气)

[交流] 关于robotics工具箱的使用

网上有关于这个工具箱的官方文档和一些机器人运动分析，轨迹规划什么的。我想问问怎么画其运动空间，有什么函数吗？另外有什么比较好的案例和程序可以给我看看吗。。。。
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼 2015-03-11 10:08:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ALLKING

铁杆木虫 (著名写手)
★
zp279724468(金币+1): 谢谢参与
加油

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
回复此楼
6楼2015-06-15 00:03:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 6 个回答

Felix朱飞

新虫 (小有名气)
★
zp279724468(金币+1): 谢谢参与
【1】串联机器人的工作空间比较简单，几何画法或者简单的代数运算就可以得到了。可以参考各大机器人公司在宣传册上的工作空间示意图。

【2】非得去形象直观地“看一看”工作空间，常用的可以参考蒙特卡洛法（简单理解：每个关节角随机采样->运动学正解->画出末端点/坐标系）。该方法实际上属于数值解法，可以得到工作空间内离散的点云。但是因为很难找到简单而又简单的三维曲面去包络/拟合工作空间的边界。而且，这只是可达工作空间而已，灵巧工作空间等等得出的结果更加复杂不规则...
赞一下 回复此楼
5楼2015-03-21 11:52:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 6 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭