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【答案】应助回帖
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对坐标系作的变换跟对点直接作的变换是不同的;
对点作的几何变换更容易理解, 从对点和坐标系的变换的角度看待同一个位置变换的过程时, 对坐标系作的变换正好是对点所作变换的逆变换
也就是说, 如果坐标系(I)中对A点作了 平移T再旋转R: A'=R T A
A和A'都是坐标系(I)中的点
如果坐标系(II)相对于坐标系(I)有先R^{-1}再 T^{-1}的变换,
则(II)中坐标为A'的点对应于(I)中的A 
不过这样看问题没什么意义; 不如选择一个更适合自己的智力和理解水平的 |
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