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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 应用数学与力学 » 两三维坐标系坐标的相互转换
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楼1970-01-01 08:00:00
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【答案】应助回帖

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引用回帖:
4楼: Originally posted by tcy3377 at 2015-02-06 12:30:31
一个三维坐标系A经过旋转平移后得到新的坐标系B，求在B坐标系下A点的坐标位置

那得出来的x',y',z'是在B坐标下的位置对吗？！...

对坐标系作的变换跟对点直接作的变换是不同的;

对点作的几何变换更容易理解, 从对点和坐标系的变换的角度看待同一个位置变换的过程时, 对坐标系作的变换正好是对点所作变换的逆变换

也就是说, 如果坐标系(I)中对A点作了 平移T再旋转R: A'=R T A
A和A'都是坐标系(I)中的点

如果坐标系(II)相对于坐标系(I)有先R^{-1}再 T^{-1}的变换,
则(II)中坐标为A'的点对应于(I)中的A  

不过这样看问题没什么意义; 不如选择一个更适合自己的智力和理解水平的
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ส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็
6楼2015-02-06 13:27:57
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tcy3377

铜虫 (小有名气)
tcy3377: 回帖置顶 2015-02-06 11:50:17
一三维坐标系A经过旋转平移后得到新的坐标系B，求在B坐标系下A点的坐标位置
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2楼2015-02-06 11:50:09
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pippi6

铁杆木虫 (著名写手)

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【答案】应助回帖

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感谢参与，应助指数 +1
tcy3377: 金币+100, ★★★★★最佳答案 2015-02-10 15:43:00
假定先平移，再旋转
两三维坐标系坐标的相互转换
快照117.jpg
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3楼2015-02-06 12:23:54
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tcy3377

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by pippi6 at 2015-02-06 12:23:54
假定先平移，再旋转

快照117.jpg

一个三维坐标系A经过旋转平移后得到新的坐标系B，求在B坐标系下A点的坐标位置

那得出来的x',y',z'是在B坐标下的位置对吗？！
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4楼2015-02-06 12:30:31
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