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| 请问自治系统的Liapunov稳定性定理的逆定理的证明 |
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终之太刀—晓
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2楼2015-01-20 02:16:00
aaron1988
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【答案】应助回帖
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逆定理？Lyapunov稳定性理论只是系统稳定的充分条件，并不是必需条件。也就给定一个系统dx/dt = f(x，u)以及一个Lyapunov function V(x)，如果找到不到条件满足dV(x)/dt<0，并不代表这个系统是不稳定的。原因是有可能存在另外一个 Lyapunov function V‘(x)，而且还能找到条件去满足d’V(x)/dt<0。 建议楼主看： Ch4 Lyapunov Stability， Nonlinear Systems (Hassan K. Khalil) |
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aaron1988
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