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霞栖影

新虫 (小有名气)

[求助] 求助liayapunov稳定性理论的问题 已有1人参与

请问自治系统的Liapunov稳定性定理的逆定理的证明
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终之太刀—晓

铁杆木虫 (著名写手)

数学爱好者

PreferenceforMathematics
2楼2015-01-20 02:16:00
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aaron1988

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
霞栖影: 金币+2 2015-01-20 14:56:59
逆定理?Lyapunov稳定性理论只是系统稳定的充分条件,并不是必需条件。也就给定一个系统dx/dt = f(x,u)以及一个Lyapunov function V(x),如果找到不到条件满足dV(x)/dt<0,并不代表这个系统是不稳定的。原因是有可能存在另外一个 Lyapunov function V‘(x),而且还能找到条件去满足d’V(x)/dt<0。

建议楼主看: Ch4 Lyapunov Stability, Nonlinear Systems (Hassan K. Khalil)
3楼2015-01-20 08:54:22
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霞栖影

新虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by aaron1988 at 2015-01-20 08:54:22
逆定理?Lyapunov稳定性理论只是系统稳定的充分条件,并不是必需条件。也就给定一个系统dx/dt = f(x,u)以及一个Lyapunov function V(x),如果找到不到条件满足dV(x)/dt<0,并不代表这个系统是不稳定的。原因是有 ...

这是一个充要条件,如果稳定,必然能找到V函数,只是V函数的寻找方法目前还不是很多
4楼2015-01-20 14:52:05
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霞栖影

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 终之太刀—晓 at 2015-01-20 02:16:00
参考链接:http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2018070964&uk=2636441498
第三章相关内容即可。

你发的电子版的纸质版我是有的,只是上面讲了非自治系统中liayapunov稳定性理论逆定理的证明,没有讲自治系统的,我不会改写呢,帮我看一下呗
5楼2015-01-20 14:56:34
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aaron1988

木虫 (正式写手)

★ ★ ★
霞栖影(feixiaolin代发): 金币+3 2015-01-21 18:05:29
引用回帖:
4楼: Originally posted by 霞栖影 at 2015-01-20 14:52:05
这是一个充要条件,如果稳定,必然能找到V函数,只是V函数的寻找方法目前还不是很多...

你说的是没错。如果你对寻找V函数方法有兴趣的话,可以看下
Constructive Nonlinear Control (Sepulchre, R., Jankovic, M., Kokotovic, P.V.). 这本书有给出如何系统地建立一个V函数。
6楼2015-01-21 08:52:22
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