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求助PID参数整定，控制不稳定的线性定常高阶系统【传递函数已给出】
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系统为三阶线性定常系统，传递函数如下： % G = % % 10 s^2 + 136.6 s - 43.71 % ------------------------------------------ % s^3 + 23.76 s^2 + 133.3 s - 43.15 经过计算传递函数，是能控能观的线性系统。 系统闭环极点为: -20.1549 -13.9148 0.3097 零极点图为：  根轨迹图为：  明显，系统有一个几点在有半平面，系统是不稳定的。 通过simulink中搭建，PID控制结构，发现系统单位阶跃响应是发散的。 我选取了PI自整定，其他PD\PID均试过，都不能实现稳定输出。  小妹初来乍到，求各路过的大神援手，非常谢谢！   11111111.png |
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