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落实的雨滴

银虫 (小有名气)

[求助] 仿真求助 已有2人参与

You have connected a signal to the "Measured Disturbance (md)" inport of the MPC block "untitled1/MPC Controller", but the MPC model referred in this block does not have measured disturbance inputs.用simulink中的mpc模块仿真时出现上面的报错，请问这是什么意思呢？应该要怎么改呀？？
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提醒幸福
1楼 2014-12-23 11:21:07
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sp_tried

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

不知道你的模型是怎么搭的，只能猜测：感觉你的MPC controller模块是被封装在一个上级模块中，上级模块的一个端子连接到MPC controller的md输入口，但这个端子在上级模型中没有连线。
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oneforall,andallforone!
2楼2014-12-26 17:42:43
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junpear

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

需要可测干扰，你没有加啊，那个md是不是没有加输入信号啊
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努力。。。
3楼2015-01-26 09:55:28
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