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xingheliang银虫 (小有名气)
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[求助]
微分方程组求逆【或者说矩阵方程求逆】【动力学逆问题】 已有1人参与
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先描述一下我的想法： 我得到了一个动力学系统的微分方程组，包含11个方程，6个输入自变量，11个状态变量。现在我测得了状态变量中的6个，想通过部分状态变量反求出6个输入自变量。 我想知道的是：是否有办法将方程组中的 局部方程完全包含“6个输入自变量和6个可测变量”，不受5个不可测应变量的介入和干扰。通过可测应变量直接逆向求出输入变量。 搜到一句相关领域的提示，正是我研究课题最接近的描述。如下： “采用模态坐标变换使运动微分方程转化为非耦合方程形式”。 所以，在想是否可以通过适当的矩阵变换等手段，使得方程组分为两组互不干扰的子方程组，其中一组完全包含了输入变量和可测输出变量的关系，进而方便逆向求解。？ 不知道具体涉及到哪些领域和相关知识，希望大家能够给予引导指点。 PS：特意去买了一些金币，提供有效帮助后追加30金币，拜托各位前辈了 |
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feixiaolin
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【答案】应助回帖
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xingheliang: 金币+5, ★★★很有帮助, 有帮助，指出了实质。像这种传递函数矩阵已知的情况，具体用哪种解耦方法呢？ 2014-09-29 20:08:59
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xingheliang: 金币+5, ★★★很有帮助, 有帮助，指出了实质。像这种传递函数矩阵已知的情况，具体用哪种解耦方法呢？ 2014-09-29 20:08:59
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Q: 是否有办法将方程组中的 局部方程完全包含“6个输入自变量和6个可测变量”，不受5个不可测应变量的介入和干扰。 A: 办法就是decoupling【解耦】 请参考控制系统的解耦内容，例如 http://wenku.baidu.com/link?url= ... kU0CX6E-2dfI5lw454m http://www.doc88.com/p-34367285845.html http://www.docin.com/p-582660897.html http://jpkc.nwpu.edu.cn/jp2009/04/oldsite/wlkc2/dd07/7-2.htm |
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