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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » SLAM中的FastSLAM的matlab程序如何使用？
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huzhao_hua

至尊木虫 (著名写手)
送红花一朵
引用回帖:
3楼: Originally posted by leon2616 at 2014-09-19 20:58:30
有人吗？

看FastSlam2.0中的README文本文件，就知道如何运行这个程序了。
1、返回到README这个文件的上一级目录，，，然后在命令窗口中，输入S = load('example_webmap.mat')；
2、把目录切换到README这个目录下,在命令窗口输入fastslam2_sim(S.lm, S.wp)即可运行。
3、运行结果是一个GUI
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11楼2017-11-28 12:58:40
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huzhao_hua

至尊木虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by leon2616 at 2014-09-19 15:30:17
默默等待大神指导....................

看FastSlam2.0中的README文本文件，就知道如何运行这个程序了。
1、返回到README这个文件的上一级目录，，，然后在命令窗口中，输入S = load('example_webmap.mat')；
2、把目录切换到README这个目录下,在命令窗口输入fastslam2_sim(S.lm, S.wp)即可运行。
3、运行结果是一个GUI
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12楼2017-11-28 12:58:49
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huzhao_hua

至尊木虫 (著名写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by leon2616 at 2014-09-19 20:58:30
有人吗？

看FastSlam2.0中的README文本文件，就知道如何运行这个程序了。
1、返回到README这个文件的上一级目录，，，然后在命令窗口中，输入S = load('example_webmap.mat')；
2、把目录切换到README这个目录下,在命令窗口输入fastslam2_sim(S.lm, S.wp)即可运行。
3、运行结果是一个GUI
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13楼2017-11-28 12:59:24
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