| 查看: 2908 | 回复: 9 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
俟雨亭金虫 (小有名气)
|
[交流]
机器人运动学分析的，Paul反变换 已有6人参与
|
||
| 在机器人逆运动学分析中，大家在论文里口口声声都说，“采用Paul提出的反变换方法”，但这个Paul先生相关的论文我咋找不到啊？ |
回复此楼» 猜你喜欢
西北工业大学材料学院电化学传感与催化课题组招收2027年推免研究生、博士生、博士后
已经有6人回复
-
小批量多品种生产，叠片机如何兼顾效率与精度？
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有114人回复
-
招收 哈工大深圳﹣大湾区大学联合培养博士生1名，材料与化工专业，2027年入学
已经有32人回复
-
小批量滚槽实验，如何提高效率同时保证一致性
已经有0人回复
-
锂电池overhang边缘紫边原因
已经有0人回复
-
有在开发铸钢丸的吗？
已经有0人回复
-
2026国际能源化学会议将于10月23-25日在南昌召开
已经有51人回复
-
2026国际能源化学会议将于10月23–25日在南昌召开
已经有23人回复
-
HRTEM/原位TEM/HRSTEM检测｜价格优·周期短·可加急
已经有0人回复
-
大家平时也可以交流下
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 【课件】浙江大学自动控制理论（甲）内部课件
已经有129人回复
zhusenguang
新虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 670.4
- 红花: 1
- 帖子: 32
- 在线: 30.3小时
- 虫号: 4364615
- 注册: 2016-01-18
- 专业: 计算机软件
9楼2016-02-06 10:59:21
yangzide
金虫 (正式写手)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 4044.9
- 散金: 15
- 红花: 4
- 帖子: 374
- 在线: 1017.3小时
- 虫号: 2154171
- 注册: 2012-11-28
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
3楼2014-07-03 22:21:01
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
|
lz指的是什么机器人？ 如果是工业机器人（机械臂），而且是腕关节结构的，那么逆运动学就有封闭解，这个求法就找个机器人学的书都会有。 如果是冗余机械臂的话，情况就会比较复杂些，因为有无穷多个解，所以一般都用数值解，也有采用半解析半封闭的的方法，这个就要看具体的论文了。 lz看这个文章的这句话没有引用参考文献么？ 我百度一下查到了两个Paul： 1979：Paul（1979）研究了笛卡尔空间的轨迹规划 1981：R.P.Paul（1981）出版第一本机器人学课本，“Robot Manipulator：Mathematics，Programmings and Control” |
4楼2014-07-03 23:18:29
俟雨亭
金虫 (小有名气)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 494.1
- 散金: 10
- 帖子: 159
- 在线: 141.8小时
- 虫号: 2004185
- 注册: 2012-09-16
- 专业: 人工智能与知识工程
5楼2014-07-04 09:43:25
