| 查看: 2825 | 回复: 9 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
俟雨亭金虫 (小有名气)
|
[交流]
机器人运动学分析的，Paul反变换 已有6人参与
|
||
| 在机器人逆运动学分析中，大家在论文里口口声声都说，“采用Paul提出的反变换方法”，但这个Paul先生相关的论文我咋找不到啊？ |
回复此楼» 猜你喜欢
IEEE会议Ei收录-第五届自动化机器人与计算机工程国际学术会议-ICARCE 2026
已经有0人回复
-
新西兰奥克兰大学Jaspreet Singh Dhupia团队招收2026-2028年博士研究生
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有136人回复
-
生物流体博士后 (Simulation, Experiment, and Scientific Machine Learning)
已经有1人回复
-
求一篇论文，出自Molecular Simulation，
已经有0人回复
-
技术为王：盘点国内技术先进的箱包震荡、斜面冲击试验机老牌生产企业
已经有0人回复
-
有规模的边压测试仪公司，技术先进企业推荐
已经有0人回复
-
散尽家财，祈求中标。
已经有190人回复
-
国自然预计9月中才会给资助
已经有20人回复
-
面上第三年申请，改了一遍又一遍，希望能中啊！散金祈福！！！
已经有216人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 【课件】浙江大学自动控制理论（甲）内部课件
已经有129人回复
8楼2015-02-10 17:15:58
yangzide
金虫 (正式写手)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 4044.9
- 散金: 15
- 红花: 4
- 帖子: 374
- 在线: 1017.3小时
- 虫号: 2154171
- 注册: 2012-11-28
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
3楼2014-07-03 22:21:01
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
|
lz指的是什么机器人？ 如果是工业机器人（机械臂），而且是腕关节结构的，那么逆运动学就有封闭解，这个求法就找个机器人学的书都会有。 如果是冗余机械臂的话，情况就会比较复杂些，因为有无穷多个解，所以一般都用数值解，也有采用半解析半封闭的的方法，这个就要看具体的论文了。 lz看这个文章的这句话没有引用参考文献么？ 我百度一下查到了两个Paul： 1979：Paul（1979）研究了笛卡尔空间的轨迹规划 1981：R.P.Paul（1981）出版第一本机器人学课本，“Robot Manipulator：Mathematics，Programmings and Control” |
4楼2014-07-03 23:18:29
俟雨亭
金虫 (小有名气)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 494.1
- 散金: 10
- 帖子: 159
- 在线: 141.8小时
- 虫号: 2004185
- 注册: 2012-09-16
- 专业: 人工智能与知识工程
5楼2014-07-04 09:43:25
10