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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 关于伺服电机与机械传动机构模型建立、Simulink仿真的问题

我想问下,现在我有一个系统,电机的输出脉冲与外界机械系统的位移数学关系式我知道了,我想把伺服电机的模型也加到系统中,形成闭环控制,我想问下有人做过这方面的工作吗?关于这个的模型应该怎么建立,在Simulink中怎么仿真,不胜感激啊
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