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xiu521

铁虫 (小有名气)

应助: 1 (幼儿园)
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虫号: 1058248
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专业: 有机合成

[交流] 机械的速度可以和电脑的速度一致吗？已有21人参与

各位大神：
请教下一个问题，机械运转的设备的速度由哪些可以和电脑速度一致?

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1楼 2014-06-07 21:58:05

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

仙木映月

金虫 (正式写手)

应助: 93 (初中生)
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在线: 1094.4小时
虫号: 1929532
注册: 2012-08-08
性别: GG
专业: 机器人学及机器人技术

★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖

你提这个问题，说明你还不清楚实际控制过程，应该是刚刚开始了解的阶段。这个速度理解起来有很多方法，这里暂且看成是频率吧，否则一个物理速度，一个计算速度，不知道你要比较什么了。看你提到的控制对象是阀门，在这里我想你是想说控制执行只有两个状态，一开一关，可以用高低电平来表示。如果计算机输出的高低电平转换信号以控制器的最高频率进行切换，这个量就算不达到计算机主频，值有KHz，那一般的流量阀门也达不到这个工作频率的。但是很多流量阀门不光具有开和关两个状态，开度也是可以被控制的，而且开度的响应受阀门本身的参数决定。也就是，在真正进行控制的过程中，不光被控无量需要建模，当执行机构的时间参数离绝对理想的模型相差很远时，也需要通过建模考虑进去。如果说是具有开度调节的阀门，这个过程就更是有必要的了。
简而言之，就是把执行机构理想化的情况下，如果执行机构“很不理想”，你就得不到满意的控制效果。但是你可以通过考虑执行机构的模型提高这个控制性能，这在饱和范围内实现了不受执行机构制约的目的。