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关于李普希茨连续性------请好心大神帮下忙
最近看一篇文献
理论部分假设:对于任意节点i,其位置向量记为pi=[xi yi]T,其所受邻居节点j的虚拟力向量记为fij=[fij,x fij,y]T,两节点的作用力fij符合李普希次连续性,即存在常数C>0,使下式成立。
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仿真时:文章给出作用力模型符合下式,问为什么C值可以简单的定为 (根号2)?(the constant C can be easily verified to be 根号2) 理论推导或者逻辑说明皆可!
![关于李普希茨连续性------请好心大神帮下忙-1]()
其中,r*=22, rt=24, rf=26
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