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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 串联机器人刚度的问题困扰了我将近一周时间了，还望各位老师大神帮助小虫指导一二啊！
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IMTONG

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

这个得看你考虑受力是什么方向的  刚度矩阵 是由方程得到  一边是 变形 一边是单位力，力和变形是对应的，也就是什么样的力 有什么样的变形
刚度矩阵 是一个对称阵。。。。。太多了说不完
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11楼2014-10-09 11:03:16
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CXLLF19

禁虫
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12楼2021-11-28 17:42:27
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