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bob1992a

木虫 (小有名气)

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[求助] 铰链四杆机构轨迹分析方法已有4人参与

本人正在读大三，最近在做一个项目，要研究铰链四杆机构连杆上某一点的二维运动轨迹，想在计算机上显示并记录下来，初步想法是把光电鼠标那一套原理移过来，调整比例尺实现其功能，但是不知道怎么下手准备...各位虫友帮帮我吧~⊙▽⊙

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]

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1楼 2014-04-02 19:22:55

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peterflyer

木虫之王 (文学泰斗)

peterflyer

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【答案】应助回帖

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那就是知道四个杆的长度了。先确定曲柄的位置，然后以曲柄末点为圆心，以连杆长度为半径画圆弧，再以摇杆的回转中心为圆心，以摇杆的长度为半径画圆弧，两圆弧的交点即为摇杆末端的位置。连杆的两端点位置确定后，再以解析几何中的定比分点公式确定出连杆上任一点的位置坐标。如此便得到了四杆机构连杆上某一点的二维运动轨迹。