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伪刚体模型法分析柔顺机构得到的转角响应曲线求解释
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李 茜 余跃庆 常 星 基于 2R 伪刚体模型的柔顺机构动力学 建模及特性分析 这篇论文里面的。用matlab怎么出来的响应曲线?得到的响应曲线可以说明什么问题? |
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