| 查看: 2176 | 回复: 6 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
yinggenier木虫 (正式写手)
|
[求助]
ADRC问题求教？ 已有1人参与
|
||
|
小弟最近做ADRC自抗扰控制，但并非控制专业，有以下几点疑问，请高手空闲之余帮忙解答，不胜感激！ 1.自抗扰控制主要三部分组成，跟踪微分器TD,非线性PID，扩张状态观测器。怎么才算是线性ADRC，怎么才是非线性？是只要有一个环节是非线性整个就叫非线性吗？线性和非线性是不是可以混合使用（如TD,线性pid，扩张状态观测器）？ 2扩张的状态的实时作用量包括系统状态f（x1，x2）和干扰，如果同时反馈回去补偿的话，就变成了积分串联，这样的系统是什么意义呢？这样一来所有的系统都变成了积分串联？如果我只想消除干扰，保留f（x1，x2）能办到吗？ 3我仿真发现，给一个两阶积分1/s^2 加上一个正弦干扰这是没有f（x1）这项的，观测的扩张状态只是干扰，除了有点相位对不上，观测的挺好！但是相位对不上也就是不能完全抵消干扰，这样行吗？还是有别的办法？ |
回复此楼» 收录本帖的淘帖专辑推荐
 自抗扰 |
» 猜你喜欢
最失望的一年
已经有18人回复
-
为什么nbs上溴 没有产物点出现呢
已经有7人回复
-
拟解决的关键科学问题还要不要写
已经有9人回复
-
求推荐博导
已经有4人回复
-
存款400万可以在学校里躺平吗
已经有34人回复
-
求助一下有机合成大神
已经有4人回复
-
求推荐英文EI期刊
已经有5人回复
-
26申博
已经有3人回复
-
基金委咋了？2026年的指南还没有出来？
已经有10人回复
-
疑惑？
已经有5人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 求教一个图片的问题
已经有7人回复
- 求教德国学术访问签证办理保险问题
已经有8人回复
- 药品BCS的若干问题求教
已经有16人回复
- 修改稿一些问题求教
已经有14人回复
- 求教碳量子点细胞成像问题
已经有21人回复
- 求教一个统计类的问题，请各位达人帮忙解答！
已经有6人回复
- 液相峰宽问题求教
已经有9人回复
- 求教力学就业打方向问题
已经有7人回复
- 关于论文内容重复及引用的问题，向大家求教！
已经有21人回复
- 求教一个小白问题
已经有10人回复
- 求教关于复合板轧制的问题
已经有14人回复
- 求教一个origin中的问题，求大神指点
已经有4人回复
- office2007 关于groove的问题求教
已经有1人回复
- 求教一个物理化学的问题
已经有6人回复
- 求教 PEG2000 除水 问题。。。。
已经有32人回复
- 【求助】溶剂除氧问题求教
已经有7人回复
- 【求助】求教乙醇回流问题
已经有47人回复
- 【求助】求教一个上醛基的问题
已经有18人回复
yinggenier
木虫 (正式写手)
- 应助: 6 (幼儿园)
- 金币: 3247.9
- 散金: 748
- 红花: 44
- 帖子: 914
- 在线: 463.4小时
- 虫号: 2091941
- 注册: 2012-10-28
- 性别: GG
- 专业: 传动机械学
3楼2014-11-18 21:05:54
yezhuyun
铁虫 (小有名气)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 162
- 散金: 5
- 帖子: 77
- 在线: 69小时
- 虫号: 2242266
- 注册: 2013-01-15
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
2楼2014-02-28 21:18:43
6楼2016-01-22 14:30:48
7楼2016-09-21 20:29:33