24小时热门版块排行榜    

查看: 2786  |  回复: 16

yangzide

金虫 (正式写手)

送红花一朵
引用回帖:
10楼: Originally posted by _辛酱_ at 2013-12-28 21:56:47
这个控制图是在joint space控制的。假如你的机器人有6个joint,然后你每个joint就都用这样相同的控制图去控制。你可以把6个joint看成独立的,每个joint都有一个控制器去控制这个joint的电机。当然实际中有点不一样 ...

你介绍的很清楚。万分感激。能留个联系方式交流下吗?
11楼2014-01-02 22:22:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

m6nster

新虫 (初入文坛)

受教了
12楼2014-01-18 10:16:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yuanhaihui25

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

这是我自己画的原理图,希望对你有用
懂机器人控制的看下,小弟初学控制
1.png

13楼2014-01-18 11:13:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wuqi0609

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

肯定的,不然如何建立位移模型
14楼2014-01-18 20:33:37
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

guojingyang

禁虫 (初入文坛)

本帖内容被屏蔽

15楼2014-01-19 14:33:58
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

guojingyang

禁虫 (初入文坛)

本帖内容被屏蔽

16楼2014-02-24 15:25:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

fullerlinux

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

不光机器人,搞大多数控制都得先建模,动力学模型是必须的。建议学好,先打好基础
当裤子失去皮带,才知道什么叫依赖
17楼2014-03-30 20:16:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 yangzide 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] filecode +8 documentary 2026-08-10 8/400 2026-08-10 19:20 by loufangrui
[基金申请] 确定了,国自然21号放榜 +6 布布和一二 2026-08-10 7/350 2026-08-10 19:15 by 2000zf36392
[基金申请] 帮忙看看fileCode +3 wwncly 2026-08-10 5/250 2026-08-10 19:06 by 2000zf36392
[基金申请] 我的国基提前知道中了,可是同事的操作让我实在接受不了,怎么会有这样的人 +8 家与远方 2026-08-10 11/550 2026-08-10 17:09 by 六两废铜
[基金申请] 关于Filecode分析方法 +3 majunge000 2026-08-10 3/150 2026-08-10 15:46 by lch2012
[基金申请] 国自然结果 +4 Vierhys 2026-08-10 8/400 2026-08-10 15:06 by Vierhys
[基金申请] 奇怪,两个人的filecode固定段从头到尾一模一样 +4 布布和一二 2026-08-10 4/200 2026-08-10 14:50 by 医学老男孩
[基金申请] 好奇怪的filecode +4 布布和一二 2026-08-08 5/250 2026-08-10 14:20 by 冰心玉壶晴
[基金申请] 2026国自然放榜时间 +9 布布和一二 2026-08-08 9/450 2026-08-10 11:22 by xxxx2020
[基金申请] filecode与中标关系的预测 +5 布布和一二 2026-08-07 5/250 2026-08-09 16:15 by 袁向阳007
[基金申请] 关于filecode,很负责任的告诉大家 +6 爱看书的可乐 2026-08-08 7/350 2026-08-08 22:13 by a_niu
[基金申请] 关于豆爷回答的JTJC与%2F数量 +5 yang182083 2026-08-06 7/350 2026-08-08 18:29 by zhanghaozhu
[基金申请] 国基金的申报应该改成非等额制,评价高的钱多评价低的钱少,但是增加资助率 +7 a089 2026-08-07 7/350 2026-08-08 18:05 by gltch
[基金申请] 基金中了 +14 laoda193707 2026-08-06 14/700 2026-08-08 00:23 by 实验小白ha
[基金申请] 化学口download_prp&fileCode的固定段好像这几天一直没变,有变的大神么? +3 Tide man 2026-08-07 4/200 2026-08-07 22:39 by Tide man
[基金申请] 听说今天filecode变了 +24 布布和一二 2026-08-06 47/2350 2026-08-07 16:02 by zhiyanjiang
[基金申请] filecode变化情况 +6 布布和一二 2026-08-07 22/1100 2026-08-07 14:45 by 且听虎啸
[基金申请] filecode +14 等待解的谜 2026-08-06 19/950 2026-08-07 12:20 by wlwhappy
[基金申请] 好消息?这个有何含义??? +8 Tide man 2026-08-05 10/500 2026-08-05 16:14 by xmuxiaoyu
[基金申请] 纯娱乐,不喜欢勿喷 +7 Tide man 2026-08-04 10/500 2026-08-04 15:10 by loufangrui
信息提示
请填处理意见