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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 懂机器人控制的看下，小弟初学控制
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yangzide

金虫 (正式写手)
送红花一朵
引用回帖:
10楼: Originally posted by _辛酱_ at 2013-12-28 21:56:47
这个控制图是在joint space控制的。假如你的机器人有6个joint，然后你每个joint就都用这样相同的控制图去控制。你可以把6个joint看成独立的，每个joint都有一个控制器去控制这个joint的电机。当然实际中有点不一样 ...

你介绍的很清楚。万分感激。能留个联系方式交流下吗？
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11楼2014-01-02 22:22:34
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m6nster

新虫 (初入文坛)
受教了
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12楼2014-01-18 10:16:30
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yuanhaihui25

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

这是我自己画的原理图，希望对你有用
懂机器人控制的看下，小弟初学控制
1.png
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13楼2014-01-18 11:13:18
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wuqi0609

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

肯定的，不然如何建立位移模型
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14楼2014-01-18 20:33:37
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guojingyang

禁虫 (初入文坛)
本帖内容被屏蔽
15楼2014-01-19 14:33:58
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guojingyang

禁虫 (初入文坛)
本帖内容被屏蔽
16楼2014-02-24 15:25:04
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fullerlinux

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

不光机器人，搞大多数控制都得先建模，动力学模型是必须的。建议学好，先打好基础
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当裤子失去皮带，才知道什么叫依赖
17楼2014-03-30 20:16:42
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