应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 懂机器人控制的看下，小弟初学控制
172/2返回列表上一页12
查看: 2916  |  回复: 16
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

yangzide

金虫 (正式写手)
送红花一朵
引用回帖:
10楼: Originally posted by _辛酱_ at 2013-12-28 21:56:47
这个控制图是在joint space控制的。假如你的机器人有6个joint，然后你每个joint就都用这样相同的控制图去控制。你可以把6个joint看成独立的，每个joint都有一个控制器去控制这个joint的电机。当然实际中有点不一样 ...

你介绍的很清楚。万分感激。能留个联系方式交流下吗？
赞一下 回复此楼
11楼2014-01-02 22:22:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

m6nster

新虫 (初入文坛)
受教了
回复此楼
12楼2014-01-18 10:16:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yuanhaihui25

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

这是我自己画的原理图，希望对你有用
懂机器人控制的看下，小弟初学控制
1.png
赞一下 回复此楼
13楼2014-01-18 11:13:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wuqi0609

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

肯定的，不然如何建立位移模型
赞一下 回复此楼
14楼2014-01-18 20:33:37
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

guojingyang

禁虫 (初入文坛)
本帖内容被屏蔽
15楼2014-01-19 14:33:58
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

guojingyang

禁虫 (初入文坛)
本帖内容被屏蔽
16楼2014-02-24 15:25:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

fullerlinux

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

不光机器人，搞大多数控制都得先建模，动力学模型是必须的。建议学好，先打好基础
赞一下 回复此楼
当裤子失去皮带，才知道什么叫依赖
17楼2014-03-30 20:16:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 yangzide 的主题更新
172/2返回列表上一页12
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 大佬帮着分析今年的评审意见？该课题连续申请了三年了，明年要不要换个方向。 100+3 cai-11138 2026-08-31 11/550 2026-09-06 20:49 by archvillain
[文学芳草园] 两块石头 +7 阿美_Lml888 2026-09-03 10/500 2026-09-06 20:08 by 阿美_Lml888
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 j5mmowWXNWxv 2026-09-05 4/200 2026-09-06 19:21 by eObJPa4gWmp6
[博后之家] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 j5mmowWXNWxv 2026-09-05 6/300 2026-09-06 18:41 by eObJPa4gWmp6
[硕博家园] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +4 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 6/300 2026-09-06 18:21 by eObJPa4gWmp6
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 4/200 2026-09-06 18:09 by eObJPa4gWmp6
[论文投稿] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 6/300 2026-09-06 18:01 by eObJPa4gWmp6
[找工作] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 8/400 2026-09-06 17:49 by eObJPa4gWmp6
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 6/300 2026-09-06 17:21 by eObJPa4gWmp6
[教师之家] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 9/450 2026-09-06 17:09 by eObJPa4gWmp6
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 j5mmowWXNWxv 2026-09-05 3/150 2026-09-06 13:09 by eObJPa4gWmp6
[考博] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3 j5mmowWXNWxv 2026-09-05 4/200 2026-09-06 12:49 by eObJPa4gWmp6
[基金申请] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 j5mmowWXNWxv 2026-09-05 3/150 2026-09-06 12:49 by eObJPa4gWmp6
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 7/350 2026-09-06 11:20 by eObJPa4gWmp6
[基金申请] 科研人应该花精力去思考如何解决问题，而不是去凝练问题 +10 瞬息宇宙 2026-09-01 19/950 2026-09-06 11:15 by jiangxuan2004
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +6 7ZYIEW2YWn72 2026-09-04 9/450 2026-09-06 06:00 by E1iiBLMU2XnD
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +8 CRJ0Aq2FtVH0 2026-09-03 15/750 2026-09-06 05:48 by E1iiBLMU2XnD
[文学芳草园] 初秋的晨风 +4 阿美_Lml888 2026-09-04 6/300 2026-09-05 13:51 by 阿美_Lml888
[基金申请] 学科评审组评审是指会评吗？ +6 瞬息宇宙 2026-08-31 9/450 2026-09-05 13:11 by haizai99
[基金申请] 要骂人了，新模版改版就是要淡化问题凝练这种虚的东西，结果有个评委还在说凝练得不够 +9 瞬息宇宙 2026-08-31 17/850 2026-09-02 14:04 by anjeeshine
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭