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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » MATLAB » 在matlab中做一点的空间轨迹的三维图，程序报错
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dbb627

荣誉版主 (著名写手)
引用回帖:
10楼: Originally posted by jiangzi888 at 2013-11-28 15:16:14
NP给了啊，Np=points(1:i-1,：），您指的是？...

points(i,=[xp,yp,zp];
         i=i+1;
         end
    end
end
Np=points(1:i-1,;  你的这段程序应该是给Np赋值，可是不完整，我没法获得Np，后面也没法运行，你有完整的，将surfc改成mesh也没有结果吗
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The more you learn, the more you know, the more you know, and the more you forget. The more you forget, the less you know. So why bother to learn.
11楼2013-11-28 15:35:27
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jiangzi888

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
11楼: Originally posted by dbb627 at 2013-11-28 15:35:27
points(i,=;
         i=i+1;
         end
    end
end
Np=points(1:i-1,;  你的这段程序应该是给Np赋值，可是不完整，我没法获得Np，后面也没法运行，你有完整的，将surfc改成mesh也没有结果吗...

您好，用mesh也没结果，我刚才跑了一下，NP的确没赋进去值。您看问题是不是就出在Np这，您方便的话我把前面一段程序给您看看？
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12楼2013-11-28 15:49:48
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dbb627

荣誉版主 (著名写手)
引用回帖:
12楼: Originally posted by jiangzi888 at 2013-11-28 15:49:48
您好，用mesh也没结果，我刚才跑了一下，NP的确没赋进去值。您看问题是不是就出在Np这，您方便的话我把前面一段程序给您看看？...

把完整的程序放出来看看再说
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The more you learn, the more you know, the more you know, and the more you forget. The more you forget, the less you know. So why bother to learn.
13楼2013-11-28 16:24:48
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jiangzi888

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
13楼: Originally posted by dbb627 at 2013-11-28 16:24:48
把完整的程序放出来看看再说...

points=zeros(102*102*76,3);
a1=0;
a2=0;
a3=0;
h=pi/180;
D11=cos(a2*h)*cos(a3*h);
D12=-cos(a2*h)*sin(a3*h);
D13=sin(a2*h);
D21=cos(a1*h)*sin(a3*h)+sin(a1*h)*sin(a2*h)*cos(a3*h);
D22=cos(a1*h)*cos(a3*h)-sin(a1*h)*sin(a2*h)*sin(a3*h);
D23=-sin(a1*h)*cos(a2*h);
D31=sin(a1*h)*sin(a3*h)-cos(a1*h)*sin(a2*h)*cos(a3*h);
D32=sin(a1*h)*cos(a3*h)+cos(a1*h)*sin(a2*h)*sin(a3*h);
D33=cos(a1*h)*cos(a2*h);
D=[D11 D12 D13;D21 D22 D23;D31 D32
DS1=[0.6702 0.3869 0.6343]';
DS2=[0 -0.7738 0.6343]';
DS3=[-0.6702 0.3869 0.6343]';
DS4=[0.6702 0.3869 0.6343]';
DS5=[0 -0.7738 0.6343]';
DS6=[-0.6702 0.3869 0.6343]';
r=250
   c1=[sqrt(3)*r/2 -r/2+200 0]';
   c2=[sqrt(3)*r/2 -r/2+200 0]';
   c3=[0 r-400 0]';
   c4=[0 r-400 0]';
   c5=[-sqrt(3)*r/2 -r/2+200 0]';
   c6=[-sqrt(3)*r/2 -r/2+200 0]'; %上平台各铰点在动坐标系中的坐标
   b1=[0 -r+400 0]';
   b2=[sqrt(3)*r/2 r/2-200 0]';
   b3=[sqrt(3)*r/2 r/2-200 0]';
   b4=[-sqrt(3)*r/2 r/2-200 0]';
   b5=[-sqrt(3)*r/2 r/2-200 0]';
   b6=[0 -r+400 0]'; %下平台各铰点在静坐标系中的坐标
i=1;
for zp=73.205:2:273.205
    for yp=-100:2:100
        for xp=-100:2:100
        O=[xp yp zp]';
    a1=D*c1+O;
    a2=D*c2+O;
    a3=D*c3+O;
    a4=D*c4+O;
    a5=D*c5+O;
    a6=D*c6+O;
  
         us1=D*DS1;us2=D*DS2;
         us3=D*DS3;us4=D*DS4;
         us5=D*DS5;us6=D*DS6;

         US1=us1/sqrt(dot(us1,us1));
         US2=us2/sqrt(dot(us2,us2));
         US3=us3/sqrt(dot(us3,us3));
         US4=us4/sqrt(dot(us4,us4));
         US5=us5/sqrt(dot(us5,us5));
         US6=us6/sqrt(dot(us6,us6));
         %US1-US6和上平台连接的球铰固定部分轴线单位矢量


L1=a1-b1;
L2=a2-b2;
L3=a3-b3;
L4=a4-b4;
L5=a5-b5;
L6=a6-b6;

S1=sqrt(dot(L1,L1));
S2=sqrt(dot(L2,L2));
S3=sqrt(dot(L3,L3));
S4=sqrt(dot(L4,L4));
S5=sqrt(dot(L5,L5));
S6=sqrt(dot(L6,L6));


         if (S1>350 || S1<250)
         continue;
         end
         if(S2>350 || S2<250)
         continue;
         end
         if(S3>350 || S3<250)
         continue;
         end
         if(S4>350 || S4<250)
         continue;
         end
         if(S5>350 || S5<250)
         continue;
         end
         if(S6>350 || S6<250)
         continue;
         end
     
         if(acos(dot(DSl,L1/S1))>(30*pi/180))
         continue;
         end
         if(acos(dot(DS2,L2/S2))>(30*pi/180))
         continue;
         end
         if(acos(dot(DS3,L3/S3))>(30*pi/180))
         continue;
         end
         if(acos(dot(DS4,L4/S4))>(30*pi/180))
         continue;
         end
         if(acos(dot(DS5,L5/S5))>(30*pi/180))
         continue;
         end
         if(acos(dot(DS6,L6/S6))>(30*pi/180))
         continue;
         end

         if(acos(dot(US1,L1/S1))>(30*pi/180))
         continue;
         end
         if(acos(dot(US2,L2/S2))>(30*pi/180))
         continue;
         end
         if(acos(dot(US3,L3/S3))>(30*pi/180))
         continue;
         end
         if(acos(dot(US4,L4/S4))>(30*pi/180))
         continue;
         end
         if(acos(dot(US5,L5/S5))>(30*pi/180))
         continue;
         end
         if(acos(dot(US6,L6/S6))>(30*pi/180))
         continue;
         end

         points(i,=[xp,yp,zp];
         i=i+1;
         end
    end
end
Np=points(1:i-1,;

[xp,yp]=meshgrid(-100:2:100,-100:2:100);
rows=101;
xps=[xp;xp];
yps=[yp;yp];
zps=zeros(2*rows,rows);
for I=1:length(Np)
    tx=Np(I,1)/2+51;
    ty=Np(I,2)/2+51;
    tz=Np(I,3);
    if(zps(tx,ty)==0)
       zps(tx,ty)=tz;
       zps(tx+rows,ty)=tz;
    else
       if(tz>zps(tx,ty))
       zps(tx,ty)=tz;
       end
     if(tz<zps(tx+rows,ty))
     zps(tx+rows,ty)=tz;
     end
   end
end
for I=rows:-1:1
      for J=rows:-1:1
       if(zps(I,J)==0)
       continue;
       end
       if(I>1)
             if(zps(I-1,J)==0)
             zps(I-1+rows,J)=zps(I,J);
             xps(I-1+rows,J)=xps(I,J);
             yps(I-1+rows,J)=yps(I,J);
             end  
        end
        if(I<rows)
             if(zps(I+1,J)==0)
             zps(I+l+rows,J)=zps(I,J);
             xps(I+l+rows,J)=xps(I,J);
             yps(I+l+rows,J)=yps(I,J);
             end
         end
          if(J>1)
             if(zps(I,J-1)==0)
             zps(I+rows,J-1)=zps(I,J);
             xps(I+rows,J-1)=xps(I,J);
             yps(I+rows,J-1)=yps(I,J);
             end
          end
          if(J<rows)
             if(zps(I,J+1)==0)
             zps(I+rows,J+1)=zps(I,J);
             xps(I+rows,J+1)=xps(I,J);
             yps(I+rows,J+1)=yps(I,J);
             end
          end
      end
end
for I=rows:-1:1
     for J=rows:-1:1
       if(zps(I,J)==0)
          zps(I,J)=NaN;
          xps(I,J)=NaN;
          yps(I,J)=NaN;
       end
       if(zps(I+rows,J)==0)
          zps(I+rows,J)=NaN;
          xps(I+rows,J)=NaN;
          yps(I+rows,J)=NaN;
       end
    end
end
surfc(xps,yps,zps)
谢谢
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14楼2013-11-28 17:07:48
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jiangzi888

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
13楼: Originally posted by dbb627 at 2013-11-28 16:24:48
把完整的程序放出来看看再说...

points（i,=[xp,yp,zp];
Np=points(1:i-1,
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15楼2013-11-28 17:09:58
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dbb627

荣誉版主 (著名写手)
你程序逻辑有问题，所有值都是NaN，不可能做出图
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The more you learn, the more you know, the more you know, and the more you forget. The more you forget, the less you know. So why bother to learn.
16楼2013-11-28 17:57:12
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jiangzi888

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
16楼: Originally posted by dbb627 at 2013-11-28 17:57:12
你程序逻辑有问题，所有值都是NaN，不可能做出图

我觉得Np值没赋进去，所以后面的xps，yps，zps都是NaN,但逻辑错误也是可能的，不知道老师可有matlab画空间运动轨迹的例子，我学习一下。谢谢
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17楼2013-11-28 19:20:05
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dbb627

荣誉版主 (著名写手)
matlab画空间运动轨迹
http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=3758368
很多例子
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The more you learn, the more you know, the more you know, and the more you forget. The more you forget, the less you know. So why bother to learn.
18楼2013-11-28 20:01:57
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jiangzi888

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
18楼: Originally posted by dbb627 at 2013-11-28 20:01:57
matlab画空间运动轨迹
http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=3758368
很多例子

谢谢
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19楼2013-11-28 20:11:26
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