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weidaihai

银虫 (小有名气)

[求助] 双轴变增益交叉耦合控制仿真模拟 已有1人参与

我想模拟一下这个交叉耦合控制器,但是图中有一个error的小框内无内容。。。我想请个位大神,谁做这种控制器,能给把图给直接画好或者给改好,设置好参数,我直接运行就能出结果,。。。画个圆就好。。谢谢!
双轴变增益交叉耦合控制仿真模拟
123.jpg
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Hopeisagoodthing
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Fabulous1117

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

同求,这个控制图好像有点问题,我根据仿真的结果,发现交叉耦合对误差的影响几乎忽略不计,一直找不到原因,求解惑!!!
2楼2017-07-06 12:15:47
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rhwudi

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by Fabulous1117 at 2017-07-06 12:15:47
同求,这个控制图好像有点问题,我根据仿真的结果,发现交叉耦合对误差的影响几乎忽略不计,一直找不到原因,求解惑!!!

的确是有问题的 这个 。你弄出来效果了吗?
3楼2018-04-16 21:16:36
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