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机器人轨迹规划问题已有2人参与
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当机器人选定了一种轨迹时，比如圆轨迹，如图1，机器人末端的速度应该是轨迹的导数，如图2。 看到一些文献中使用速度规划，比如S型或者梯形速度规划。 我的问题是速度规划和轨迹规划如何结合在一起啊，如果使用指定的速度规划曲线，那个轨迹的导数还有意义吗  3.JPG  4.JPG |
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