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N代表的是分子中的原子个数
假设分子为非线性，那么它的自由度也就是3N-6个
R是分子的笛卡尔坐标，也就是直角坐标，一个原子有一组（x,y,z），也就有三个R，那么N个原子也就有N组（x,y,z），因此也就3N个R
q是内坐标，也就是使用分子中的键长(N-1个)、键角(N-2个)、以及二面角(N-3个)，来描述一个分子的，一共有3N-6个q
G是笛卡尔坐标系下的梯度
g是内坐标下的梯度，即所求
V是势能，V可以是V =V (q)，也可以是V =V (R)，现在就是想找到R与q的关系，好做微分，这个是我个人的想法！ |
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