应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 机器人控制方法
51/1返回列表
查看: 1390  |  回复: 9
只看楼主@他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
【有奖交流】积极回复本帖子，参与交流，就有机会分得作者 213070312 的 3 个金币
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

213070312

木虫 (职业作家)

[交流] 机器人控制方法

我是做水下机器人控制的，现在在用终端滑模在做.不知道有没有人也是从事这方面的工作的呀？总是感觉终端滑模的优势不是很明显啊，特别是在实际使用时.一旦有误差后，无法收敛到滑模面上，那其在滑模面上有限时间收敛的有点不就没有了么？但是大多数情况下都是无法收敛到滑模面上的呀？如果无法收敛到滑模面上，我个人感觉其和趋近律+线性滑模效果差不多，只是可能相对误差会小一些.
不知道有没有这方面的同学或者前辈来交流交流呀？
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼2013-06-14 20:04:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

213070312

木虫 (职业作家)
引用回帖:
5楼: Originally posted by rongjiekang at 2013-06-15 01:53:53
必须用滑模么？
说实话，实际系统还是PID可靠有效。
90%的实际产品都用PID不是没有道理的。

我知道现在最可靠也是应用最广泛的就是PID，但是你要知道，作为研究方向，我们考虑到不是可靠性，而是性能和创新性.说白了，PID控制方法已经很成熟了，不需要去研究，也就没有写论文的空间了.
赞一下 回复此楼
6楼2013-06-15 09:16:43
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 10 个回答

captainmanli

铜虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
不是很懂 但是还是顶一下
赞一下 回复此楼
4楼2013-06-14 22:13:07
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

rongjiekang

银虫 (小有名气)
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
213070312: 金币+1, 谢谢你的回答 2013-06-15 09:17:35
必须用滑模么？
说实话，实际系统还是PID可靠有效。
90%的实际产品都用PID不是没有道理的。
赞一下 回复此楼
5楼2013-06-15 01:53:53
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

TTcos

新虫 (初入文坛)
青蛙跳水路过
回复此楼
7楼2013-06-15 14:18:00
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 10 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复(可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[有机交流] 二甲胺的使用 20+5 太阳谷 2024-11-14 13/650 2024-11-15 13:11 by xiaomei1031
[考博] 联系的博导说有时间聊一聊 我回复了自己可以的时间后 博导就没再回复 +4 evan0489 2024-11-15 4/200 2024-11-15 13:10 by hanweiguo
[考博] 中南大学 粉末冶金国家重点实验室 陈超教授课题组拟招收 1~2位博士研究生通知 +7 中南大学-金属材 2024-11-14 16/800 2024-11-15 11:45 by 李荣东No1
[基金申请] 博后资助名单出来了 +11 Shxjjxjkx 2024-11-14 13/650 2024-11-15 08:41 by homojojo
[教师之家] 这种人痛苦吗 +12 2671 2024-11-12 13/650 2024-11-15 07:15 by zju2000
[论文投稿] 找不到审稿人 +5 吉祥如意141913 2024-11-13 5/250 2024-11-15 07:09 by 半生梦君
[论文投稿] 国内期刊审稿人数量 +3 新时代核动力驴 2024-11-13 4/200 2024-11-15 06:33 by steven_198377
[硕博家园] 课题和专业一点都不相关怎么办 +7 imt4n9 2024-11-11 10/500 2024-11-15 01:55 by 成长虫
[考博] 随缘读博 一篇中科院一区Top 一篇中科院二区Top 两篇专利 +5 Ricoch4t 2024-11-13 14/700 2024-11-15 01:23 by Ricoch4t
[基金申请] 去年七月底入站的还能申请下一批吗？ +3 brightwo 2024-11-14 3/150 2024-11-14 21:17 by 实验小白ha
[论文投稿] OE返修遇到expired +3 隔壁老王来了 2024-11-14 7/350 2024-11-14 20:46 by 隔壁老王来了
[硕博家园] 研究生的生活该是什么样 +4 lqy0719 2024-11-14 4/200 2024-11-14 16:45 by 阿荣喝酒
[有机交流] 同一个反应回流情况不同 20+3 1853846 2024-11-12 3/150 2024-11-14 15:42 by 太阳谷
[硕博家园] 大龄已婚想读博如何 +15 米娅阳 2024-11-11 18/900 2024-11-14 14:18 by xiaomi0401
[教师之家] 处在人生职业的分水岭 +4 otani 2024-11-13 4/200 2024-11-14 14:17 by mddzwo
[基金申请] 第76批博士后面上大概什么时间公示 +6 探际者 2024-11-11 7/350 2024-11-14 10:06 by Foxicut88
[论文投稿] 求JACS和ACIE的最新文章模板 10+4 Jane060390 2024-11-10 4/200 2024-11-13 09:13 by 北京莱茵润色
[基金申请] 浙江省青基怎么看A还是B？ +8 ToallGoof 2024-11-11 14/700 2024-11-13 09:11 by Praybest
[论文投稿] 论文接受后，编辑部发邮件提醒缺少附件 15+4 上善若水明泪 2024-11-10 4/200 2024-11-12 14:24 by 北京莱茵润色
[论文投稿] renewable energy 添加作者 15+3 Hebauwww12 2024-11-09 4/200 2024-11-11 08:42 by 北京莱茵润色
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭