24小时热门版块排行榜    

查看: 2172  |  回复: 9
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

213070312

木虫 (职业作家)


[交流] 机器人控制方法

我是做水下机器人控制的,现在在用终端滑模在做.不知道有没有人也是从事这方面的工作的呀?总是感觉终端滑模的优势不是很明显啊,特别是在实际使用时.一旦有误差后,无法收敛到滑模面上,那其在滑模面上有限时间收敛的有点不就没有了么?但是大多数情况下都是无法收敛到滑模面上的呀?如果无法收敛到滑模面上,我个人感觉其和趋近律+线性滑模效果差不多,只是可能相对误差会小一些.
不知道有没有这方面的同学或者前辈来交流交流呀?
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

» 抢金币啦!回帖就可以得到:

查看全部散金贴

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

213070312

木虫 (职业作家)


引用回帖:
5楼: Originally posted by rongjiekang at 2013-06-15 01:53:53
必须用滑模么?
说实话,实际系统还是PID可靠有效。
90%的实际产品都用PID不是没有道理的。

我知道现在最可靠也是应用最广泛的就是PID,但是你要知道,作为研究方向,我们考虑到不是可靠性,而是性能和创新性.说白了,PID控制方法已经很成熟了,不需要去研究,也就没有写论文的空间了.
6楼2013-06-15 09:16:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 10 个回答

captainmanli

铜虫 (初入文坛)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
不是很懂 但是还是顶一下
4楼2013-06-14 22:13:07
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

rongjiekang

银虫 (小有名气)


★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
213070312: 金币+1, 谢谢你的回答 2013-06-15 09:17:35
必须用滑模么?
说实话,实际系统还是PID可靠有效。
90%的实际产品都用PID不是没有道理的。
5楼2013-06-15 01:53:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

TTcos

新虫 (初入文坛)


青蛙跳水路过
7楼2013-06-15 14:18:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 关于Filecode分析方法 +8 majunge000 2026-08-10 9/450 2026-08-12 22:17 by 虫友是什么虫
[基金申请] 2019年青年基金涵评意见,大家看看几个A,几个B? +10 Tide man 2026-08-11 10/500 2026-08-12 20:59 by 陈晨晨陈啊
[基金申请] 好奇怪的filecode +5 布布和一二 2026-08-08 6/300 2026-08-12 16:11 by 云上清扬
[基金申请] 奇怪,两个人的filecode固定段从头到尾一模一样 +7 布布和一二 2026-08-10 10/500 2026-08-12 09:12 by 布布和一二
[基金申请] 是这周出结果还是下周出结果? +3 yuleib84 2026-08-11 3/150 2026-08-11 21:53 by jnhyjjm
[基金申请] 小木虫上这么多卖论文的,真有人买论文么?感觉没必要啊 +8 Tide man 2026-08-10 9/450 2026-08-11 20:39 by beefly
[基金申请] 听说今天filecode变了 +26 布布和一二 2026-08-06 49/2450 2026-08-11 13:18 by WH3796
[基金申请] 我的国基提前知道中了,可是同事的操作让我实在接受不了,怎么会有这样的人 +8 家与远方 2026-08-10 13/650 2026-08-11 09:49 by 家与远方
[基金申请] 静等基金结果 +5 gjjjzhong 2026-08-10 16/800 2026-08-10 17:19 by Tide man
[基金申请] 国自然结果 +4 Vierhys 2026-08-10 8/400 2026-08-10 15:06 by Vierhys
[基金申请] 据悉今年马上要出结果了 +7 瞬息宇宙 2026-08-10 8/400 2026-08-10 12:42 by Vivilian
[基金申请] 面上项目filecode邪修 +5 西山十月 2026-08-09 7/350 2026-08-10 07:32 by 仁砚薪传
[基金申请] 关于filecode,很负责任的告诉大家 +6 爱看书的可乐 2026-08-08 7/350 2026-08-08 22:13 by a_niu
[基金申请] 关于豆爷回答的JTJC与%2F数量 +5 yang182083 2026-08-06 7/350 2026-08-08 18:29 by zhanghaozhu
[基金申请] 国基金的申报应该改成非等额制,评价高的钱多评价低的钱少,但是增加资助率 +7 a089 2026-08-07 7/350 2026-08-08 18:05 by gltch
[基金申请] 关于filecode +4 布布和一二 2026-08-07 7/350 2026-08-07 22:55 by zhanghaozhu
[基金申请] 化学口download_prp&fileCode的固定段好像这几天一直没变,有变的大神么? +3 Tide man 2026-08-07 4/200 2026-08-07 22:39 by Tide man
[基金申请] 大家散了吧,后缀研究没有意义,别浪费时间了,过好目前的每一天,不要焦虑 +5 Tide man 2026-08-06 7/350 2026-08-07 13:11 by 医学老男孩
[基金申请] filecode +14 等待解的谜 2026-08-06 19/950 2026-08-07 12:20 by wlwhappy
[基金申请] filecode +8 布布和一二 2026-08-06 11/550 2026-08-06 20:41 by tangpu318
信息提示
请填处理意见