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红鱼77

新虫 (初入文坛)

[求助] 有高手帮忙解决下这个坐标轴旋转的问题吗?万分感谢!!!

附图中的两个坐标系都是右手坐标系,其中XYZ是原坐标系,X1Y1Z1是新坐标系,现在有个在原坐标系XYZ中的点A(x,y,z).新坐标系与原坐标系的关系是这样的:原坐标系中的Y轴与新坐标系X1Y1面的夹角是b度,Y轴在X1Y1面的投影oy'与新坐标系的Y1轴的夹角是a度。其中a度,和b度都是已知的,A(x,y,z)也是已知的,现在要求在新坐标系下A点的坐标。两个坐标系的原点都是O点,A点的位置不变。

坐标.JPG
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lzunightmare

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
6楼: Originally posted by 红鱼77 at 2013-04-23 17:11:40
我来验证下,我和4楼的想法的结果是不是一致的。

“Z1轴位置不变,然后Z1轴逆时针旋转a度”这个有点矛盾啊……
另外“Z1轴逆时针旋转a度”,你没说清在哪个平面内转啊。
你验证结果如何?
7楼2013-04-23 20:19:30
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红鱼77

新虫 (初入文坛)

不知道问题说清楚了没有,如果有高手能帮忙解决的话,会多加金币的,谢谢谢谢!!!!!
2楼2013-04-23 16:00:53
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红鱼77

新虫 (初入文坛)

我原来的想法是X轴绕原点顺时针旋转b度,然后Z轴再绕原点顺时针旋转a度,但是貌似结果是不对的。
3楼2013-04-23 16:04:15
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lzunightmare

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
红鱼77: 金币+10, ★★★很有帮助, 麻烦你看下我的想法是不是对的,谢谢 2013-04-23 17:10:54
1、从x的正方向往原点看,把y轴顺时针转b,这样y就到了x1y1的平面上
2、从z的正方向往原点看,把y轴顺时针转a,这样y 和y1就重合了。
4楼2013-04-23 16:58:36
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