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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 基础数学 » 有高手帮忙解决下这个坐标轴旋转的问题吗？万分感谢！！！
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红鱼77

新虫 (初入文坛)

[求助] 有高手帮忙解决下这个坐标轴旋转的问题吗？万分感谢！！！

附图中的两个坐标系都是右手坐标系，其中XYZ是原坐标系，X1Y1Z1是新坐标系，现在有个在原坐标系XYZ中的点A（x,y,z）.新坐标系与原坐标系的关系是这样的：原坐标系中的Y轴与新坐标系X1Y1面的夹角是b度，Y轴在X1Y1面的投影oy'与新坐标系的Y1轴的夹角是a度。其中a度，和b度都是已知的，A（x,y,z）也是已知的，现在要求在新坐标系下A点的坐标。两个坐标系的原点都是O点，A点的位置不变。

坐标.JPG
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1楼 2013-04-23 15:58:47
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红鱼77

新虫 (初入文坛)
我原来的想法是X轴绕原点顺时针旋转b度，然后Z轴再绕原点顺时针旋转a度，但是貌似结果是不对的。
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3楼2013-04-23 16:04:15
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红鱼77

新虫 (初入文坛)
不知道问题说清楚了没有，如果有高手能帮忙解决的话，会多加金币的，谢谢谢谢！！！！！
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2楼2013-04-23 16:00:53
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lzunightmare

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
红鱼77: 金币+10, ★★★很有帮助, 麻烦你看下我的想法是不是对的，谢谢 2013-04-23 17:10:54
1、从x的正方向往原点看，把y轴顺时针转b，这样y就到了x1y1的平面上
2、从z的正方向往原点看，把y轴顺时针转a，这样y 和y1就重合了。
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4楼2013-04-23 16:58:36
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红鱼77

新虫 (初入文坛)
我现在的想法是Z1轴位置不变，然后Z1轴逆时针旋转a度，形成一个坐标系X2Y2Z2，然后X2轴不变，X2轴逆时针旋转b度，得到了XYZ，不知道这个想法对不对
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5楼2013-04-23 17:08:08
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