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频率响应

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[求助] 当机械结构确定后，所有模态的固有频率是否就确定了呢？

当机械结构确定后，所有模态的固有频率是否就确定了呢？

实验发现有一个模态频率会随着工作条件的变化而呈现规律变化。是否强非线性机械系统的固有频率除了受到机械结构的限制，还要受到初始条件（或工作条件）的影响呢？

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1楼 2013-03-28 20:51:47

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tigershark

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【答案】应助回帖

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茉莉新西兰: 金币+2, 优秀回帖，多多交流 2013-04-21 18:06:09

1、结构确定之后，其模态频率、振型、阻尼就确定了，但是，这仅仅是理性的静止状态情况。对于机械结构而言，关注的是运动状态下的模态特性，由于阻尼是随时间而变化的量，导致模态频率、振型会出现一定程度的变化。观察自动控制理论、测试技术中的二阶带阻尼系统。或者不考虑阻尼，只考虑陀螺效应，都会出现一个陀螺项，这些都影响实际结构的模态频率和振型，进一步影响动态响应（按模态叠加理论）。
2、模态特性，无论静止的理想结构，或者运动状态下的结构，都与初始条件无关。但是，与工作条件(比如与速度有关的陀螺效应)和边界条件有关（机械结构边界本质上都是与时间有关的变边界)。就算是理性静止状态下的机械结构，测试时候，也需要激振，而激振会引起边界条件的微小或较大幅度变化（与结构本身有关，举例：悬臂梁影响就很小，而简支梁影响就较大）。
3、如果仅有一个模态频率随着工作条件的变化而呈现规律变化，而其他的不变，如果你实验装置没有问题，那么或许你发现了一个新问题（严肃的说）。我也不知道，按道理，无论边界、阻尼等发生变化，所有模态频率会发生变化。
以上个人做这些东西理论和实验研究的一点见识。