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apache1

新虫 (初入文坛)

[求助] 求助：pets2009 摄像机外参数问题

求助：pets2009 摄像机外参数问题
view1的外参数： tx="8.2873214225e+02" ty="-3.1754796051e+03" tz="3.5469298547e+04" 以什么为单位，mm么？
还有能视角的外参数怎么对应的，是统一在同一个世界坐标系下的么？
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1楼 2013-02-22 09:34:54
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apache1

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by lxc_422 at 2013-03-05 09:52:23
世界坐标系的中心一般是放在相机中心。你问以什么为单位，像素跟mm之间可以转化，你自己怎么得到的数据？看原文吧。

谢谢 数据是pets2009网站提供的数据
view1： tx="8.2873214225e+02"
ty="-3.1754796051e+03" tz="3.5469298547e+04"
view2：tx="7.4969800372e+03" ty="-1.9402122072e+03" tz="2.3838027680e+04"
view3：tx="2.5602150080e+03" ty="-1.4836633370e+03" tz="5.1063732312e+04"
view4：tx="-2.9524368798e+03" ty="1.4102854260e+03" tz="8.0157550249e+04"
view5: tx="-7.6101258932e+03" ty="-9.8639923333e+02" tz="1.2748530990e+04"
view6： tx="-9.4185059582e+03" ty="-6.8342071459e+02" tz="1.8334013493e+04"
view7: tx="8.6041235949e+03" ty="-4.4715843627e+02" tz="1.4593893245e+04"
view8: tx="3.2069863258e+03" ty="2.3119343215e+03" tz="-2.8740583612e+02"
我觉得这八个坐标不是在同一个世界坐标系下的
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3楼2013-03-08 10:21:48
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lxc_422

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

世界坐标系的中心一般是放在相机中心。你问以什么为单位，像素跟mm之间可以转化，你自己怎么得到的数据？看原文吧。
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全心用于科研，不能有丝毫松懈。学术是主题，创新是生命。
2楼2013-03-05 09:52:23
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apache1

新虫 (初入文坛)
这是八个相机的位置

plan.jpg
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4楼2013-03-08 10:23:18
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