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wxm27811金虫 (小有名气)
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UKF滤波算法中sigma点的协方差权重之和为什么不为1？
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 如上图，为什么UKF滤波中的采样点，他们的协方差权重之和不是一？这个权重为什么是这个样子的呢？怎么推导的呢？ 谢谢大家~！ |
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wanglu1987xy
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2楼2013-01-02 19:02:07
wxm27811
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3楼2013-01-03 00:41:37
wxm27811
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4楼2013-01-03 23:11:44