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kp1989银虫 (小有名气)
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[求助]
45金币求助！急急！！！用MATLAB做状态观测器设计
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题目：状态观测器设计 工作内容： 已知系统的状态空间表达式为 （1） 设计状态观测器，使观测器极点为 ，画出状态变量图。 （2） 用Matlab程序仿真状态观测器输出波形，与原系统波形相比较，分析渐进特性与观测器极点的关系。 （3） 用Simulink仿真状态观测器的状态输出波形。 （4） 用观测器状态实现状态反馈，希望闭环系统极点为 ，给出Simulink仿真图。 （5） 比较观测器状态反馈闭环系统的输出与原直接反馈闭环系统的输出波形，验证观测器反馈与直接反馈的等效性。 （6） 完成观测器的理论设计，求出观测器反馈阵，与Matlab函数的计算结果对照。 （7） 总结观测器的设计思路。 |
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kp1989
银虫 (小有名气)
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2楼2012-12-18 19:34:57