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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 平面五杆机构RRRRR的常用数学模型
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huochai11

禁虫 (初入文坛)
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1楼 2012-11-05 19:35:33
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dpcdpf

银虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by twb123 at 2012-11-07 15:18:42
首先你要知道五连杆的自由度是二，同时给予两个驱动力就可以稳定运行，杆长是可以自行设计的，没有固定的长度

杆长是自己设计，是怎么设计的，是通过轨迹所建立的方程解的吗。对我所需要的轨迹没影响吗
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8楼2016-03-28 17:04:15
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zhuzi1019

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
这个要用到四位搜索的，具体的你可以看看机械原理书上四杆机构（曲柄连杆机构）是怎么求解的。这个我一下子给你讲不明白。思路大致是：你先要把末端的坐标表示出来，然后要建立一个目标函数，及一些约束条件，去搜索你需要的值。具体的你看看别人的论文怎么做的。
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who
2楼2012-11-07 08:42:05
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twb123

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
首先你要知道五连杆的自由度是二，同时给予两个驱动力就可以稳定运行，杆长是可以自行设计的，没有固定的长度
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我来自地球
3楼2012-11-07 15:18:42
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lijz

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

轨迹是否能有函数表达呢？ 然后再确定杆与轨迹函数的关系吧
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4楼2012-11-09 00:26:43
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