24小时热门版块排行榜    

查看: 2199  |  回复: 8
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

huochai11

禁虫 (初入文坛)

本帖内容被屏蔽

已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

dpcdpf

银虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by twb123 at 2012-11-07 15:18:42
首先你要知道五连杆的自由度是二,同时给予两个驱动力就可以稳定运行,杆长是可以自行设计的,没有固定的长度

杆长是自己设计,是怎么设计的,是通过轨迹所建立的方程解的吗。对我所需要的轨迹没影响吗
8楼2016-03-28 17:04:15
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 9 个回答

zhuzi1019

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
这个要用到四位搜索的,具体的你可以看看机械原理书上四杆机构(曲柄连杆机构)是怎么求解的。这个我一下子给你讲不明白。思路大致是:你先要把末端的坐标表示出来,然后要建立一个目标函数,及一些约束条件,去搜索你需要的值。具体的你看看别人的论文怎么做的。
who
2楼2012-11-07 08:42:05
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

twb123

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
首先你要知道五连杆的自由度是二,同时给予两个驱动力就可以稳定运行,杆长是可以自行设计的,没有固定的长度
我来自地球
3楼2012-11-07 15:18:42
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lijz

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

轨迹是否能有函数表达呢? 然后再确定杆与轨迹函数的关系吧
4楼2012-11-09 00:26:43
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 材料学硕333求调剂 +3 北道巷 2026-03-24 3/150 2026-03-24 19:17 by pswait
[考研] 材料292调剂 +8 橘颂思美人 2026-03-23 8/400 2026-03-24 16:33 by laoshidan
[考研] 300求调剂,材料科学英一数二 +5 leaflight 2026-03-24 5/250 2026-03-24 16:25 by laoshidan
[考研] 299求调剂 +7 某某某某位 2026-03-21 7/350 2026-03-24 15:24 by cuifj
[考研] 321求调剂 +4 Ymlll 2026-03-24 4/200 2026-03-24 14:44 by sprinining
[考研] 一志愿哈工大,085400,320,求调剂 +3 gdlf9999 2026-03-24 3/150 2026-03-24 10:08 by 搏击518
[考研] 一志愿河北工业大学0817化工278分求调剂 +7 jhybd 2026-03-23 12/600 2026-03-24 09:03 by jhybd
[考研] 一志愿山东大学药学学硕求调剂 +3 开开心心没烦恼 2026-03-23 4/200 2026-03-24 00:06 by 开开心心没烦恼
[考研] 269求调剂 +4 我想读研11 2026-03-23 4/200 2026-03-23 21:25 by pswait
[考研] 350求调剂 +6 weudhdk 2026-03-19 6/300 2026-03-23 15:47 by tangyuan0840221
[考研] 接收2026硕士调剂(学硕+专硕) +4 allen-yin 2026-03-23 6/300 2026-03-23 15:04 by 汪!?!
[考研] 328求调剂 +4 LHHL66 2026-03-23 4/200 2026-03-23 14:55 by lbsjt
[考研] 293求调剂 +3 涛涛Wjt 2026-03-22 5/250 2026-03-22 22:21 by jiangpengfei
[考研] 311求调剂 +6 冬十三 2026-03-18 6/300 2026-03-22 20:18 by edmund7
[考研] 275求调剂 +6 shansx 2026-03-22 8/400 2026-03-22 15:27 by barlinike
[考研] 求调剂 +5 Zhangbod 2026-03-21 7/350 2026-03-22 13:13 by Zhangbod
[考研] 求调剂 +4 要好好无聊 2026-03-21 4/200 2026-03-21 18:57 by 学员8dgXkO
[考研] 材料学学硕080502 337求调剂-一志愿华中科技大学 +4 顺顺顺mr 2026-03-18 5/250 2026-03-21 10:22 by luoyongfeng
[考研] 南昌大学材料专硕311分求调剂 +6 77chaselx 2026-03-20 6/300 2026-03-21 07:24 by JourneyLucky
[考研] 321求调剂 +9 何润采123 2026-03-18 11/550 2026-03-20 23:19 by JourneyLucky
信息提示
请填处理意见