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ziyunyun银虫 (小有名气)
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[求助]
请问如何用Matlab画工作空间的轮廓图
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| matlab三维散点的曲面画图，知道空间点x,y,z的坐标,有四千多个点.用MATLAB怎么画出三维图?有轮廓的那种,不是用plot3直接把点连起来的那种.有谁知道怎么做吗? |
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11楼2013-09-28 16:50:51
ziyunyun2楼2012-10-11 17:26:23
ziyunyun
银虫 (小有名气)
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- 专业: 机构学与机器人
3楼2012-10-11 17:38:41
【答案】应助回帖
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感谢参与，应助指数 +1
ziyunyun: 金币+20, ★★★★★最佳答案, 看了你提供的参考论文，非常有帮助，谢谢你！ 2012-10-14 19:34:25
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4000+的点都是工作空间边界的？还是分布于整个三维工作空间？如果是后者，那必须先筛选出边界上的，因为其余的对边界轮廓无意义。 对于符合边界条件的点（不一定就准确地位于边界上），可以尝试非线性拟合/回归方法，这个用MATLAB做还是挺方便的。关键在于选择合适的拟合/回归函数，可以观察工作空间的大概轮廓，参考着指定一个。另外，如果三维工作空间具有明显的对称性，那可以考虑简化成二维的来做，更简单。 工作空间边界的表达式都有了，三维曲面自然好画了。 可以参考一下学位论文：曹毅，显微外科手术机器人工作空间分析与综合，天大博士学位论文，2004. |
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4楼2012-10-11 18:19:40