应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 请问如何用Matlab画工作空间的轮廓图
51/1返回列表
查看: 3850  |  回复: 10
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

ziyunyun

银虫 (小有名气)

[求助] 请问如何用Matlab画工作空间的轮廓图

matlab三维散点的曲面画图，知道空间点x,y,z的坐标,有四千多个点.用MATLAB怎么画出三维图?有轮廓的那种,不是用plot3直接把点连起来的那种.有谁知道怎么做吗?
回复此楼

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

仿真建模与计算 程序语言箱

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2012-10-11 10:34:09
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wang_unicas

银虫 (初入文坛)
引用回帖:
9楼: Originally posted by Felix朱飞 at 2013-03-06 09:15:41
呃，你是分享程序？还是探讨些问题？...

这上面的程序是我计算三维工作空间每个坐标点的程序，我想从这些值中得出三维的工作空间曲面及在XOY,XOZ,YOZ上的二维边界轮廓线，请问需要怎么做啊？
赞一下 回复此楼
10楼2013-03-07 01:36:36
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 11 个回答

ynod23

金虫 (小有名气)
点的坐标都已知，又不想用plot3，可以用surf。把每个点的坐标在3D里画出来，这样行么？

或者如果知道点坐标的生成规律的话（就是函数表达式如果知道的话），也可以用surf直接画出来。

小预测：我觉得，如果只是在空间里面画许多点，而没有按照一定的规律连接起来的话，看到的将是一片毫无规律的点，即密密麻麻的一片。不会从中看出工作空间的轮廓。因为工作空间的轮廓是那些每个极限位置的点组成的。所以你的那4000+的点必须都是最外轮廓上的点才可以。如果这些点是工作空间内的任意点，那么单纯的画出他们是无法看出工作空间的。
赞一下 回复此楼

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

ziyunyun
2楼2012-10-11 17:26:23
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ziyunyun

银虫 (小有名气)
送鲜花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by ynod23 at 2012-10-11 17:26:23
点的坐标都已知，又不想用plot3，可以用surf。把每个点的坐标在3D里画出来，这样行么？

或者如果知道点坐标的生成规律的话（就是函数表达式如果知道的话），也可以用surf直接画出来。

小预测：我觉得，如果只 ...

就是因为没有函数表达式，只是在ADAMS里得到了很多轨迹点，但这些点连起来基本上能看出工作空间的轮廓，但这些点不都在轮廓上。根据这些点画轮廓还真是不好搞定啊！
赞一下 回复此楼
3楼2012-10-11 17:38:41
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Felix朱飞

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
ziyunyun: 金币+20, ★★★★★最佳答案, 看了你提供的参考论文，非常有帮助，谢谢你！ 2012-10-14 19:34:25
4000+的点都是工作空间边界的？还是分布于整个三维工作空间？如果是后者，那必须先筛选出边界上的，因为其余的对边界轮廓无意义。

对于符合边界条件的点（不一定就准确地位于边界上），可以尝试非线性拟合/回归方法，这个用MATLAB做还是挺方便的。关键在于选择合适的拟合/回归函数，可以观察工作空间的大概轮廓，参考着指定一个。另外，如果三维工作空间具有明显的对称性，那可以考虑简化成二维的来做，更简单。

工作空间边界的表达式都有了，三维曲面自然好画了。

可以参考一下学位论文：曹毅，显微外科手术机器人工作空间分析与综合，天大博士学位论文，2004.
赞一下(1人) 回复此楼

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

ziyunyun
4楼2012-10-11 18:19:40
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 11 个回答
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[论文投稿] 二审4个多月了还是Awaiting Reviewer Scores 10+4 纳斯达克ML 2026-10-11 5/250 2026-10-16 10:03 by shjy2599
[基金申请] 申请科研项目纯靠实力能成功吗？ 200+8 David1982 2026-10-13 12/600 2026-10-16 09:50 by shjy2599
[职场人生] 40+中年人失业后，还能找到好工作吗？ +11 xqy2009 2026-10-13 13/650 2026-10-15 21:32 by bear2007
[有机交流] 用NBS溴化时溶剂除了CCl4外还有什么 +3 18834002860 2026-10-12 6/300 2026-10-15 14:30 by 长沙摩尔信息科�
[硕博家园] 极限拉扯，如何抉择 +11 Isak0320 2026-10-12 15/750 2026-10-14 21:55 by 猫鱼不是鱼
[有机交流] OpenAI又攻克数学难题了，离AI做有机合成还有多远？ +8 wangyl_123 2026-10-10 13/650 2026-10-14 15:12 by zuesli
[教师之家] 课题组会帮你通过考核么？ +4 好运来～9527 2026-10-10 7/350 2026-10-13 08:41 by xli1984
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 8/400 2026-10-11 22:26 by XQNyDCa1Tk5n
[公派出国] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 10/500 2026-10-11 22:26 by XQNyDCa1Tk5n
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 9/450 2026-10-11 22:15 by XQNyDCa1Tk5n
[考博] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 22:11 by XQNyDCa1Tk5n
[教师之家] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 (EPI+-1)(金币-50) +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 10/500 2026-10-11 22:06 by XQNyDCa1Tk5n
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 (EPI+-1)(金币-50) +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 10/500 2026-10-11 14:25 by VOMexwnDzOFZ
[教师之家] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 (EPI+-1)(金币-50) +4 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 14:05 by VOMexwnDzOFZ
[考研] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 8/400 2026-10-11 13:51 by VOMexwnDzOFZ
[硕博家园] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 8/400 2026-10-11 13:45 by VOMexwnDzOFZ
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 10:54 by VOMexwnDzOFZ
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +4 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 10:34 by VOMexwnDzOFZ
[考博] 招收博士生一名 +3 mandolin 2026-10-10 3/150 2026-10-11 10:21 by 不是山谷！
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +4 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 4/200 2026-10-11 03:14 by M0zrYVSAnxpE
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭