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新虫 (小有名气)

[求助] 有关T-S模糊模型的编程

求高人帮我编一下下列T-S模型的S-function。重谢！模型在以下附件中。

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附件 1 : 在垂直平面内运动的单关节机械手的动力方程如下.doc

2012-09-17 20:09:40, 54.5 K

1楼 2012-09-17 20:09:37

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新虫 (小有名气)

引用回帖:

2楼: Originally posted by 叶琪萱 at 2012-09-17 21:14:42
ts模型的编程仅靠你发的东西是比较难编出来的~ 你需要实际的测试出的数据作为确定模糊域和逼近的参照看一下佟少成的书吧

我初学啊，希望不要见怪，我觉得我现在不需要实时数据啊~~我只是用这个模型代替我的被控对象啊。这里模糊范围是没有给，但是我觉得就是+-pi/2,就是一个单关节机械手的垂直运动啊，这个模型是文献上面的。人家就是这么写的。您在再给我点建议。

3楼2012-09-17 22:07:45

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铁杆木虫 (正式写手)

★
xiegangmai: 金币+1, 谢谢参与！ 2012-09-18 19:59:03

ts模型的编程仅靠你发的东西是比较难编出来的~ 你需要实际的测试出的数据作为确定模糊域和逼近的参照看一下佟少成的书吧

2楼2012-09-17 21:14:42

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