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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » MATLAB » 有关T-S模糊模型的编程
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亚star

新虫 (小有名气)

[求助] 有关T-S模糊模型的编程

求高人帮我编一下下列T-S模型的S-function。重谢！模型在以下附件中。
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  • 附件 1 : 在垂直平面内运动的单关节机械手的动力方程如下.doc
    • 2012-09-17 20:09:40, 54.5 K

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1楼 2012-09-17 20:09:37
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叶琪萱

铁杆木虫 (正式写手)
★
xiegangmai: 金币+1, 谢谢参与！ 2012-09-18 19:59:03
ts模型的编程 仅靠你发的东西 是比较难编出来的~  你需要实际的测试出的数据作为确定模糊域和逼近的参照 看一下佟少成的书吧
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2楼2012-09-17 21:14:42
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亚star

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 叶琪萱 at 2012-09-17 21:14:42
ts模型的编程 仅靠你发的东西 是比较难编出来的~  你需要实际的测试出的数据作为确定模糊域和逼近的参照 看一下佟少成的书吧

我初学啊，希望不要见怪，我觉得我现在不需要实时数据啊~~我只是用这个模型代替我的被控对象啊。这里模糊范围是没有给，但是我觉得就是+-pi/2,就是一个单关节机械手的垂直运动啊，这个模型是文献上面的。人家就是这么写的。您在再给我点建议。
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3楼2012-09-17 22:07:45
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