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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » MATLAB » 三维矩形块可以直行、转弯的运动模拟，走过的轨迹也需要~救火了~谢谢大家了~
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rose198506

木虫 (著名写手)

·不 想 玩 了·

优秀版主

[求助] 三维矩形块可以直行、转弯的运动模拟，走过的轨迹也需要~救火了~谢谢大家了~

我想在matlab里面实现的是：两条直杆（有交点或者用一条横轴连接起来的倒U字型方式都可以），一步一步的往前走，是直行的，其中当右脚着地的时候可以旋转一定的角度进行转弯（可以左转也可以右转）。然后在GUI界面下，当我给他一个偏角时，比如2度（或者-2度），然后他就转2度（-2度），然后朝着已经转过一定角度的方向的正面继续前行。

我想这个要用到GUI，还有就是三维的图的简单建模，还有就是相对坐标轴的建立和跟踪。因为我是初学，所以一点基础没有，希望大家给我说说该做啥。

如果大家觉得太麻烦，一时半会没有时间，可不可以先给我写个简单的程序，程序要求如下：

一个三维矩形块在原点处，在GUI界面下，给他一个直行距离，他就可以直行相应距离。再给一个距离，他会从这个新位置上继续前行一定的距离；如果我给他一个角度，他就可以沿着矩形块的中心旋转一个角度~然后呢在这个转好的角度上时，当给定一定的前行距离时，他可以面朝新的前方继续前行~并且还要把这个走过的这个轨迹能够显示出来~~~不知道我描述的是不是清楚~救火啦
~
必有重金奖励~~~
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容易被自己的情绪左右，经常觉得孤独
1楼 2012-09-10 05:15:29
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rose198506

木虫 (著名写手)

·不 想 玩 了·

优秀版主
引用回帖:
3楼: Originally posted by luomia at 2012-09-11 10:38:27
你可以把每个for循环最后的数值设置成参数，然后输入你想要的值就可以了。等会我再看看能不能做成GUI。...

恩，好的，谢谢你啦~~真是太感谢了~~~
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容易被自己的情绪左右，经常觉得孤独
4楼2012-09-11 12:14:51
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luomia

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ...
感谢参与，应助指数 +1
rose198506: 金币+22, ★★★很有帮助, 谢谢你的帮助~如果我想要不是这种连续运动的，而是给一个距离他就走一个距离呢？给一个角度就转一个角度呢 2012-09-11 10:19:52
rose198506: 金币+44, ★★★★★最佳答案, 已经收到你的文件~实在是太棒了~~~真的是很感谢，重金送上~~~你技术太厉害了 2012-09-11 21:59:15
下面的程序应该会对你的问题有帮助。直行和旋转都没有问题。我试过将它做成GUI，但是不大会设置坐标轴的属性，坐标轴的单位好像与输入的数值不一致。
function exam03
%UNTITLED2 Summary of this function goes here
%   Detailed explanation goes here
xc=[0,5,5,0,0];
yc=[0,0,10,10,0];
h=line(xc,yc,'EraseMode','xor');
axis([-40,40,-40,40]);
axis equal;
grid on;
thta=0;
%%%%%直行%%%%%%
for t=0:0.005:20;
    x1=xc+t*cos(thta);
    y1=yc+t*sin(thta);
    set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3);
    drawnow;
end
%%%%%%旋转%%%%%%%%
xc=x1;
yc=y1;
xm=mean(xc(1:4));ym=mean(yc(1:4));
x=xc-xm;
y=yc-ym;
for thta1=0:0.001:pi/2;
x1=x*cos(thta1)-y*sin(thta1)+xm;
y1=y*cos(thta1)+x*sin(thta1)+ym;
set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3);
drawnow;
end
%%%%%%%%%直行%%%%%%%%%
xc=x1;
yc=y1;
thta=thta+thta1;
for t=0:0.005:20;
    x1=xc+t*cos(thta);
    y1=yc+t*sin(thta);
    set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3);
    drawnow;
end
%%%%%%旋转%%%%%%%%
xc=x1;
yc=y1;
xm=mean(xc(1:4));ym=mean(yc(1:4));
x=xc-xm;
y=yc-ym;
for thta1=0:0.001:pi/2;
x1=x*cos(thta1)-y*sin(thta1)+xm;
y1=y*cos(thta1)+x*sin(thta1)+ym;
set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3);
drawnow;
end
%%%%%%%%%直行%%%%%%%%%
xc=x1;
yc=y1;
thta=thta+thta1;
for t=0:0.005:20;
    x1=xc+t*cos(thta);
    y1=yc+t*sin(thta);
    set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3);
    drawnow;
end
%%%%%%旋转%%%%%%%%
xc=x1;
yc=y1;
xm=mean(xc(1:4));ym=mean(yc(1:4));
x=xc-xm;
y=yc-ym;
for thta1=0:0.001:pi/2;
x1=x*cos(thta1)-y*sin(thta1)+xm;
y1=y*cos(thta1)+x*sin(thta1)+ym;
set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3);
drawnow;
end
%%%%%%%%%直行%%%%%%%%%
xc=x1;
yc=y1;
thta=thta+thta1;
for t=0:0.005:20;
    x1=xc+t*cos(thta);
    y1=yc+t*sin(thta);
    set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3);
    drawnow;
end
%%%%%%旋转%%%%%%%%
xc=x1;
yc=y1;
xm=mean(xc(1:4));ym=mean(yc(1:4));
x=xc-xm;
y=yc-ym;
for thta1=0:0.001:pi/2;
x1=x*cos(thta1)-y*sin(thta1)+xm;
y1=y*cos(thta1)+x*sin(thta1)+ym;
set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3);
drawnow;
end
end
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一次次萍水相逢
2楼2012-09-11 08:19:40
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luomia

木虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by luomia at 2012-09-11 08:19:40
下面的程序应该会对你的问题有帮助。直行和旋转都没有问题。我试过将它做成GUI，但是不大会设置坐标轴的属性，坐标轴的单位好像与输入的数值不一致。
function exam03
%UNTITLED2 Summary of this function goes  ...

你可以把每个for循环最后的数值设置成参数，然后输入你想要的值就可以了。等会我再看看能不能做成GUI。
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一次次萍水相逢
3楼2012-09-11 10:38:27
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luomia

木虫 (著名写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by rose198506 at 2012-09-11 12:14:51
恩，好的，谢谢你啦~~真是太感谢了~~~...

我怎么把文件传给你
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一次次萍水相逢
5楼2012-09-11 14:20:58
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