24小时热门版块排行榜    

查看: 492  |  回复: 4
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

xyz52134

新虫 (小有名气)

[求助] 控制输出曲线本应为0,却怎么也调不到0是为什么啊

我的专业是控制理论与控制工程,最近做了一个仿真,按照表达式控制量应该最终收敛到0 ,可我不管怎么调都离0有一段距离,是为什么啊?谁能指点一下
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xyz52134

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by comen at 2012-08-30 16:19:43
控制器?PI?还是什么?

应该是控制器问题

文章中采用的滑模方法,控制器是按照滑模的到达条件得出的,是控制器推倒得不对吗?
3楼2012-08-31 17:23:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 5 个回答

comen

金虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
xyz52134: 金币+10, 有帮助, 问题没解决,不过还是谢谢啦 2012-09-17 09:52:31
控制器?PI?还是什么?

应该是控制器问题
2楼2012-08-30 16:19:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

comen

金虫 (著名写手)

滑膜呀,没用过……据说跟滑模面相关
4楼2012-08-31 18:01:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xyz52134

新虫 (小有名气)

引用回帖:
4楼: Originally posted by comen at 2012-08-31 18:01:53
滑膜呀,没用过……据说跟滑模面相关

滑模函数曲线也没有趋近到0,和0保持一个很小的值。。。
5楼2012-09-01 12:57:22
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 应该是93bebmhtak前后十一个字符比较关键 +6 Lanmanbaby 2026-08-09 8/400 2026-08-09 16:24 by zhjj370
[基金申请] 这样的filecode谁见过 +10 布布和一二 2026-08-08 19/950 2026-08-09 15:53 by 天神眷顾
[基金申请] 关于filecode,很负责任的告诉大家 +6 爱看书的可乐 2026-08-08 7/350 2026-08-08 22:13 by a_niu
[基金申请] 关于豆爷回答的JTJC与%2F数量 +5 yang182083 2026-08-06 7/350 2026-08-08 18:29 by zhanghaozhu
[基金申请] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 4/200 2026-08-08 17:22 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 5/250 2026-08-08 17:02 by oEVWOejN9taj
[考博] 售一区SCI文章T0P,我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 4/200 2026-08-08 16:22 by oEVWOejN9taj
[博后之家] 售SCI一区T0P文章,我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 6/300 2026-08-08 14:42 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 售SCI-T0P文章,我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 KXLV3nuBVBY7 2026-08-07 5/250 2026-08-08 14:07 by oEVWOejN9taj
[教师之家] 售SCI一区文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 KXLV3nuBVBY7 2026-08-07 5/250 2026-08-08 14:07 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 关于filecode +4 布布和一二 2026-08-07 7/350 2026-08-07 22:55 by zhanghaozhu
[基金申请] 化学口download_prp&fileCode的固定段好像这几天一直没变,有变的大神么? +3 Tide man 2026-08-07 4/200 2026-08-07 22:39 by Tide man
[基金申请] 听说今天filecode变了 +24 布布和一二 2026-08-06 47/2350 2026-08-07 16:02 by zhiyanjiang
[基金申请] filecode变化情况 +6 布布和一二 2026-08-07 22/1100 2026-08-07 14:45 by 且听虎啸
[基金申请] filecode +14 等待解的谜 2026-08-06 19/950 2026-08-07 12:20 by wlwhappy
[基金申请] filecode +8 布布和一二 2026-08-06 11/550 2026-08-06 20:41 by tangpu318
[基金申请] 求各位大神看下 100+6 hpkpkpkp 2026-08-05 33/1650 2026-08-06 14:49 by zhiyanjiang
[基金申请] 影响面上的因素 +8 布布和一二 2026-08-05 11/550 2026-08-06 10:41 by 宝贝虫子
[基金申请] 8月时间戳变的,举个手。玩一下,释放压力 +9 archvillain 2026-08-04 11/550 2026-08-05 20:06 by wlwhappy
[基金申请] 好消息?这个有何含义??? +8 Tide man 2026-08-05 10/500 2026-08-05 16:14 by xmuxiaoyu
信息提示
请填处理意见