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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » MATLAB » 控制输出曲线本应为0，却怎么也调不到0是为什么啊
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xyz52134

新虫 (小有名气)

[求助] 控制输出曲线本应为0，却怎么也调不到0是为什么啊

我的专业是控制理论与控制工程，最近做了一个仿真，按照表达式控制量应该最终收敛到0 ，可我不管怎么调都离0有一段距离，是为什么啊？谁能指点一下
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1楼 2012-08-29 22:44:25
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xyz52134

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by comen at 2012-08-30 16:19:43
控制器？PI？还是什么？

应该是控制器问题

文章中采用的滑模方法，控制器是按照滑模的到达条件得出的，是控制器推倒得不对吗？
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3楼2012-08-31 17:23:20
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comen

金虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
xyz52134: 金币+10, ★有帮助, 问题没解决，不过还是谢谢啦 2012-09-17 09:52:31
控制器？PI？还是什么？

应该是控制器问题
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2楼2012-08-30 16:19:43
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comen

金虫 (著名写手)
滑膜呀，没用过……据说跟滑模面相关
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4楼2012-08-31 18:01:53
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xyz52134

新虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by comen at 2012-08-31 18:01:53
滑膜呀，没用过……据说跟滑模面相关

滑模函数曲线也没有趋近到0，和0保持一个很小的值。。。
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5楼2012-09-01 12:57:22
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