| 查看: 920 | 回复: 5 | ||
lei-liu木虫 (正式写手)
|
[求助]
请教，以下程序是怎么了呀？（常微分方程求解，自适应控制）
|
|
本人菜鸟……这段程序应该很好看的…… function dx= examplefun(t,x); x0=[1;0;-0.25;0;0;0;0;]; [t,x]=ode45(@examplefun,[0:0.01:10],x0); %%%%%%设计 theta=0.5; r=0.1;phi=0.1; c=1;h2=0.5; h1=1; %%%%%%%期望输出 yr=0.5*sin(t); dyr=0.5*cos(t); ddyr=-0.5*sin(t); %%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%跟踪误差 z1=x(1)-yr; z2=x(2)-dyr-eta1; %%%%%%%%%%%%%%%%%% eta=-h1*z1; v=x(3)*((-h2*z2-z1)-(z2*x(4)^2*((x(1))^2)/(abs(z(2))*x(4)*((x(1))^2)+epsilon))-sign(z2)*x(5)+ddyr+deta); w=c*v; dx=[x(2); %%系统方程 x(1)^2+w; %%系统方程 -phi*(x(3)+w*z2); %%自适应 -r*x(4)+r*abs(z2)*((x(1))^2); %%自适应 -theta*x(5)+theta*abs(z2);]; %%自适应 plot(t,x(1),'-k',t,yr,'--k');xlabel('Time(sec)');ylabel('Tracking error'); figure; |
回复此楼» 猜你喜欢
极限拉扯，如何抉择
已经有15人回复
-
申请科研项目纯靠实力能成功吗？
已经有8人回复
-
中科院海洋所招收海洋材料相关领域博士研究生及研究助理
已经有4人回复
-
40+中年人失业后，还能找到好工作吗？
已经有3人回复
-
二审4个多月了还是Awaiting Reviewer Scores
已经有4人回复
-
OpenAI又攻克数学难题了，离AI做有机合成还有多远？
已经有13人回复
-
课题组会帮你通过考核么？
已经有7人回复
-
入职后第一次管课题组的专利缴费，对账才发现官费比别人多掏了一倍
已经有6人回复
-
售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急
已经有9人回复
-
售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急
已经有10人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- fortran里一个子程序不运行是怎么回事
已经有13人回复
- 请教MATLAB中的LMI求解问题，急！！！
已经有7人回复
- MS能带计算出现“另一程序正在运行”怎么回事？？--求助啊，弄了一下午都没解决啊。。
已经有16人回复
- 再请教一个shell命令批处理问题
已经有8人回复
- 新手请教最大值输出问题
已经有8人回复
- 求助高手将以下C语言翻译为Matlab语言，急急急！
已经有12人回复
- 求助！！！！安装MS5.0程序过程中出现的错误提示
已经有12人回复
- 请教如何调用Module里面的函数，谢谢
已经有6人回复
- 请教一个fortran小程序编译出错的问题，谢谢
已经有9人回复
- 遗传算法的一段程序请教解释
已经有9人回复
- 【求助】用fortran怎么描述下面这样的情况，我是新手，请大家帮忙
已经有8人回复
- 请教863项目的审计程序（上海）
已经有43人回复
- 【求助】请问如何编译带有.mod文件的.f90程序？【已完结】
已经有6人回复
- 【求助】合成材料时程序升温一般怎么设置呢？
已经有13人回复
zhangysu
木虫 (正式写手)
- 应助: 28 (小学生)
- 金币: 3210.2
- 散金: 2298
- 红花: 6
- 帖子: 569
- 在线: 300.1小时
- 虫号: 932122
- 注册: 2009-12-22
- 专业: 控制理论与方法
2楼2012-06-15 21:40:04
virty76
铁杆木虫 (著名写手)
- 应助: 316 (大学生)
- 金币: 5402.7
- 红花: 10
- 帖子: 1677
- 在线: 451.5小时
- 虫号: 160547
- 注册: 2006-01-08
- 性别: GG
- 专业: 微生物生理与生物化学
3楼2012-06-16 18:00:17
lei-liu
木虫 (正式写手)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 2825
- 散金: 17
- 帖子: 459
- 在线: 142.5小时
- 虫号: 1498632
- 注册: 2011-11-18
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
4楼2012-06-16 19:03:01
lei-liu
木虫 (正式写手)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 2825
- 散金: 17
- 帖子: 459
- 在线: 142.5小时
- 虫号: 1498632
- 注册: 2011-11-18
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
5楼2012-06-16 19:03:30
zhangysu
木虫 (正式写手)
- 应助: 28 (小学生)
- 金币: 3210.2
- 散金: 2298
- 红花: 6
- 帖子: 569
- 在线: 300.1小时
- 虫号: 932122
- 注册: 2009-12-22
- 专业: 控制理论与方法
6楼2012-06-18 00:45:15
200