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supper17

新虫 (初入文坛)

[求助] matlab二阶微分方程求解程序

%已知二阶微分方程组，求解Mx’’+Kx=Qe
其中M，K均为6*6矩阵，x为6*1向量，每一个x代表一个位移，
希望求出每一个x关于t的曲线
%主程序
global k1 m
k1=[5.31645e9 0 0 -5.31645e9 0 0;
    0 319.4473e9 252.3634e9 0 -319.4473e9 252.3634e9;
    0 252.3634e9 265.8228e9 0 -252.3634e9 132.9114e9;
    -5.31645e9 0 0 5.31645e9 0 0;
    0 -319.4473e9 -252.3634e9 0 319.4473e9 319.4473e9;
    0 252.3634e9 132.9114e9 0  -252.3634e9 168.2423e9;];
m=[ 1.9333 0 0 0.9667 0 0;
    0 2.1543 0.48 0 0.7457 0.2836;
    0 0.48 0.1379 0 0.2836 -0.1034;
    0.9667 0 0 1.9333 0 0;
    0 0.7457 0.2836 0 2.1543 -0.48;
    0 -0.2836 -0.1034 0 -0.48 0.1379;];
y0=zeros(1,12);
[t,x]=ode45(@order2,[0 5],y0);
plot(t, x);%绘制t,q图形


%子程序
function sol=order2(t,x)
global k1 m
a=0.06*t^3;
B=[sin(a) cos(a) 0 0 0 0;
   -cos(a) sin(a) 0 0 0 0;
   0 0 1 0 0 0;
   0 0 0 sin(a) cos(a) 0;
   0 0 0 -cos(a) sin(a) 0;
   0 0 0 0 0 1;];
F=[-2.842*cos(a);-4.263*sin(a)+99.114;-1.648*sin(a)-55.614;
    -2.842*sin(a);-2.842*cos(a);1.123*sin(a)+15.66;];
M=B'*m*B;
K=B'*k1*B;
Qe=B'*F;
sol=zeros(12,1);

    sol(7：12)=x(1：6);

sol(1:6)=M\(Qe-K*x(7:12));
end

能够运行，但是结果是发散的，急，急，急
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1楼 2012-05-19 10:24:54
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ssttrroonngg

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by huaijuliu at 2012-05-20 06:23:52:
ode45是可以求解的。
是否和初始值有关系。
是否需要减小时间步长。
是否程序正确，比如or 。

解出的x的后半部分物理意义是加速度吗？
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饿醒了接着睡
3楼2012-05-22 11:14:05
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查看全部 6 个回答

huaijuliu

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
gordon2008: 回帖置顶 2012-05-23 14:00:41
ode45是可以求解的。
是否和初始值有关系。
是否需要减小时间步长。
是否程序正确，比如[A B]or [B A]。
赞一下(1人) 回复此楼
2楼2012-05-20 06:23:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

huaijuliu

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
3楼: Originally posted by ssttrroonngg at 2012-05-22 11:14:05:
解出的x的后半部分物理意义是加速度吗？

please check help ode45 in matlab help documentation
赞一下 回复此楼
4楼2012-05-22 21:33:47
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b07310221

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★
gordon2008: 金币+1, 欢迎交流 2012-05-23 14:00:49
得出的x前六列表示位移，后面六列表示速度。
我也遇到这个问题了，貌似跟ode45这个函数有关系。
赞一下(1人) 回复此楼
5楼2012-05-22 21:58:28
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查看全部 6 个回答
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