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adwindai

铁杆木虫 (著名写手)

[求助] 三维运动分解

请教一个比较简单的问题。已知一个质点在三维直角坐标系中的运动轨迹,是否可以唯一的将运动分解为转动和平动。如果可以,如何分解呢?希望得到大家的帮助。
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zcdforward

捐助贵宾 (正式写手)

【答案】应助回帖

夕阳西下: , 楼主这个问题本来属于基本的物理问题,质点的运动方式除了平动,转动,还有振动。根据运动方程求解,再根据解的情况,对解进一步讨论其运动轨迹是否唯一。 2012-04-15 10:09:53
我晕,我又回来看了一眼,楼主说的刚体啊。白敲了那么多字。刚体不能称为质点!质点不考虑其本身的大小和形状,考虑转动了,就不是质点了。
刚体在三维空间运动可以分解成平动和转动两个过程。三维运动和转动的刚体有六个自由度,六个自由度对应着六个方程。平动按照X、Y、Z三个方向分解成三个运动方程,转动也是三个。总共六个!这六个方程你想解什么解什么。
具体参考漆安慎的《力学》第七章。还有可以看一下理论力学的书籍
将来的你,一定会感谢现在拼命努力的你。
12楼2012-04-14 21:43:42
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123456mxq

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
adwindai: 金币+5, 有帮助 2012-04-13 18:20:42
首先要明白,一个物体的运动情况是唯一的。为了更好的描述物体的运动我们要选择参考系,同一个运动在不同的参考系中的分解情况是不一样的。其次,针对于你的问题我理解为,在分解时的结果完全取决于你参考系的选择,所以分解结果就不会唯一,但是如果参考系给定,分解的结果就会唯一。
2楼2012-04-13 15:41:19
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adwindai

铁杆木虫 (著名写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 123456mxq at 2012-04-13 15:41:19:
首先要明白,一个物体的运动情况是唯一的。为了更好的描述物体的运动我们要选择参考系,同一个运动在不同的参考系中的分解情况是不一样的。其次,针对于你的问题我理解为,在分解时的结果完全取决于你参考系的选择 ...

那么如何分解呢?希望得到您的进一步帮助。
3楼2012-04-13 18:20:03
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adwindai

铁杆木虫 (著名写手)

2楼的回复混淆了刚体运动和质点运动。2楼所述的是刚体的运动分解。对于质点,即使给定坐标系,分解也是不唯一的,而与旋转轴的选取有关。
4楼2012-04-13 22:31:00
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