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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 车辆工程 » 车辆动力学模型的解法
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silmar1990

禁虫 (小有名气)
本帖内容被屏蔽
11楼2012-04-10 19:12:59
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liwang11

木虫 (著名写手)
引用回帖:
10楼: Originally posted by silmar1990 at 2012-04-10 19:12:24:
以往的书建立的一般是状态方程Y(1)=AY+BC,Y为状态变量，C为输入，如果这个式子里面Y和Y（1）已知，想求C，该怎么做呢？这样的话怎么建立方程啊？感谢！

看看控制理论类书，就知道怎么做了。
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12楼2012-04-10 20:01:01
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silmar1990

禁虫 (小有名气)
本帖内容被屏蔽
13楼2012-04-10 20:54:02
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cvx19870907

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

令x1=y-B0*u
x2=y(1)-B0*u(1)-B1*u
x3=y(2)-B0*u(2)-B1*u(1)-B1*u
讲 x1,x2,x3带入  求的系数  
转换成状态方程的形式
在matlab里面直接 利用 相应的函数求解
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健康努力每一天
14楼2013-03-20 23:14:51
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unixbirds

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

Fuzzy Skyhook Surface Sliding Mode Control for Semi-active Suspension system
http://www.mathworks.co.uk/matla ... e-suspension-system

Semi-active Control of Skyhook for 1/4 Suspension System
http://www.mathworks.co.uk/matla ... 4-suspension-system

Fuzzy Controller of Semi-active control for 1/4 Suspension System
http://www.mathworks.co.uk/matla ... 4-suspension-system

2,4,7 DOFs Suspension Model for Simulink
http://www.mathworks.co.uk/matla ... -model-for-simulink
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15楼2014-06-15 01:50:52
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