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ywauto

新虫 (初入文坛)


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖
我也在搞UAV控制和系统识别, unmanned helicopter. 希望和大家交流。
11楼2011-12-30 12:10:10
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lingyun308

金虫 (初入文坛)

大家建个群吧
12楼2012-03-31 16:19:19
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zhaoaji007

银虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
你要是开始的,至少自己要学会操控无人直升机,网上有仿真软件可以实现。你要是真的实现自动控制的话,一年两年,一个两个人估计很难实现。况且自控飞行实验很耗钱的,摔机一次可能最少也要几百块吧(2000左右的飞机模型),更好的话成本会更高
13楼2012-04-01 14:30:39
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wanglu1987xy

金虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
我也做过一段时间quadrotor,感觉这个系统最大的好处就是机械结构简单,易于实现,对于做控制的来说,不需要在硬件结构上耗费过多精力,便于做一些控制方法的验证。
但是也有一个问题,非线性模型略显复杂,全局稳定性分析是个问题。
14楼2012-05-02 10:44:19
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ads1985

新虫 (初入文坛)

我非常想搞航拍
15楼2012-05-28 12:58:10
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hustyhm

银虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
有啊~~我要报道的公司就是做无人机,我主要做载荷应用,,控制方面暂时不归我考虑。。
16楼2012-05-29 11:28:22
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contral

新虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
我现在在做这方面的工作。不过我做的是固定翼的,很多参数都没有,没有风洞的数据,我用的计算流体力学软件估算的参数,现在打算设计一个水平直飞的姿态保持,验证一下参数的误差有多大。不知道可行不可行,也不知道以后有没有前途。
17楼2012-10-19 11:13:27
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小神龙

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
7楼: Originally posted by wxgwxg789 at 2011-09-24 11:22:03
留个名,无人机空战决策 纯理论

可以交流一下吗
18楼2014-06-29 20:30:15
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badboyback

铁虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
唉 现在的这种科研,不管高校还是企业,基本上都是找代理
活着,就是为了改变世界
19楼2014-06-30 11:29:22
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leechengze

新虫 (初入文坛)

好办法
20楼2015-03-23 18:47:13
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