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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【讨论】有搞无人机的吗？
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ywauto

新虫 (初入文坛)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
我也在搞UAV控制和系统识别， unmanned helicopter. 希望和大家交流。
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11楼2011-12-30 12:10:10
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lingyun308

金虫 (初入文坛)
大家建个群吧
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12楼2012-03-31 16:19:19
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zhaoaji007

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
你要是开始的，至少自己要学会操控无人直升机，网上有仿真软件可以实现。你要是真的实现自动控制的话，一年两年，一个两个人估计很难实现。况且自控飞行实验很耗钱的，摔机一次可能最少也要几百块吧（2000左右的飞机模型），更好的话成本会更高
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13楼2012-04-01 14:30:39
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wanglu1987xy

金虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
我也做过一段时间quadrotor，感觉这个系统最大的好处就是机械结构简单，易于实现，对于做控制的来说，不需要在硬件结构上耗费过多精力，便于做一些控制方法的验证。
但是也有一个问题，非线性模型略显复杂，全局稳定性分析是个问题。
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14楼2012-05-02 10:44:19
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ads1985

新虫 (初入文坛)
我非常想搞航拍
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15楼2012-05-28 12:58:10
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hustyhm

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
有啊~~我要报道的公司就是做无人机，我主要做载荷应用，，控制方面暂时不归我考虑。。
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16楼2012-05-29 11:28:22
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contral

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
我现在在做这方面的工作。不过我做的是固定翼的，很多参数都没有，没有风洞的数据，我用的计算流体力学软件估算的参数，现在打算设计一个水平直飞的姿态保持，验证一下参数的误差有多大。不知道可行不可行，也不知道以后有没有前途。
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17楼2012-10-19 11:13:27
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小神龙

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
7楼: Originally posted by wxgwxg789 at 2011-09-24 11:22:03
留个名，无人机空战决策 纯理论

可以交流一下吗
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18楼2014-06-29 20:30:15
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badboyback

铁虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
唉 现在的这种科研，不管高校还是企业，基本上都是找代理
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活着，就是为了改变世界
19楼2014-06-30 11:29:22
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leechengze

新虫 (初入文坛)
好办法
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20楼2015-03-23 18:47:13
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