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【求助】matlab simulink 中可变pid子系统的封装（在做模糊PID）
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在做模糊PID ,找了一下pid就找到Discrete PID controller 将模糊控制器放到simulink模块，开始仿真时候，一直出现错误（MinMax blocks do not accept 'boolean' signals. The input signal(s) of block 'untitled/Fuzzy Logic Controller/FIS Wizard/Defuzzification1/Max (COA)' must be one of the MATLAB 'uint8', 'uint16', 'uint32', 'int8', 'int16', 'int32', 'single', or 'double' data types）不知道如何解决！希望得到从事模糊PID研究的同仁帮助！ 郁闷中 |
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